HomeРазноеПередвижение червя дождевого: Практическая работа по теме «Строение и передвижение дождевых червей»

Передвижение червя дождевого: Практическая работа по теме «Строение и передвижение дождевых червей»

Содержание

Практическая работа по теме «Строение и передвижение дождевых червей»

Практическая работа № 13 «Передвижение дождевого червя»

Цель: изучить внешнее строение дождевого червя в связи с приспособлениями к среде его существования; выявить особенности передвижения червя.

Внешнее строение.

Дождевой, или земляной червь имеет вытянутое, длиной 10—16 см тело. На поперечном сечении тело округлое, но, в отличие от круглых червей, оно поделено кольцевыми перетяжками на 110—180 сегментов. На каждом сегменте сидят 8 маленьких упругих щетинок. Они почти не видны, но если провести пальцами от заднего конца тела червя к переднему, то мы сразу почувствуем их. Этими щетинками червь упирается при движении в неровности почвы или в стенки хода. Знакомые всем земляные черви относятся к подотряду малощетинковых. Название это произошло оттого, что на каждом сегменте тела червы с нижней его стороны имеются несколько крошечных щетинок, обычно их по 8 штук на каждом сегменте, но у некоторых видов дождевых червей число щетинок может достигать нескольких десятков. Кроме того, внутри тела червя имеется мышцы, продольные и кольцевые. Когда червь попеременно сокращает эти мышцы он то вытягивается, то вновь укорачивается. При этом червь вытягивает переднюю часть тела, цепляется щетинками за почву и подтягивает заднюю часть тела. Острый передний конец тела червя прокладывает ему путь в почве, а в мускулистое тело, протискиваясь следом расширяет и уплотняет стенки отверстия. По этим отверстиям в глубь почвы поступает кислород необходимый для дыхания растений, а потому дождевые черви необычайно полезные животные.

Регенерация у дождевых червей хорошо выражена.

Стенка тела

Если взять червя в руки, то мы обнаружим, что стенка тела его влажная, покрыта слизью. Эта слизь облегчает движение червя в почве. Кроме того, только через влажную стенку тела происходит проникновение в тело червя кислорода, необходимого для дыхания.

Стенка тела дождевого червя, как и у всех кольчатых червей, состоит из тонкой кутикулы, которую выделяет однослойный эпителий. Под ним расположен тонкий слой кольцевых мышц, под кольцевыми — более мощные продольные мышцы. Сокращаясь, кольцевые мышцы удлиняют тело червя, а продольные — укорачивают его. Благодаря попеременной работе этих мышц и происходит передвижение червя.

Среда обитания

Днем дождевые черви держатся в почве, прокладывая в ней ходы. Если почва мягкая, то червь проникает в нее передним концом тела. При этом он сначала сжимает передний конец тела, так что тот становится тонким, и просовывает его вперед между комочками почвы. Затем передний конец утолщается, раздвигая почву, и червь подтягивает заднюю часть тела. В плотной почве червь может проедать себе ход, пропуская землю через кишечник. Комочки почвы можно видеть на поверхности почвы — их оставляют здесь черви. После сильного дождя, залившего их ходы, черви вынуждены вылезать на поверхность почвы (отсюда название — дождевой). Летом черви держатся в поверхностных слоях почвы, а на зиму роют норки глубиной до 2 м.

Движение

Движения всех частей тела, состоит в том, что его некоторые части удлиняются и утончаются, или напротив сжимаются и утолщаются. Вследствие подобных попеременных действий и происходит движение вперед. Вначале тянется вперед его передняя часть, а потом и задняя. Когда задняя часть его тела подтянется, начинается продвижение вперед его передней.

Роль щетинок

Червяк может ползать по любому грунту и любой поверхности, но в случае если оказывается на влажной гладкой поверхности, то беспомощно барахтается. Во время движения, его тельце легко тянется вперед, однако при последующем сокращении передняя часть уже не движется вперед, а напротив, задняя часть тянется к передней.

Червяк очень просто может прокладывать себе хода в любом грунте и рыболовы знают, что если попытаться вытащить червя, который уже на половину забрался в норку, то он скорее порвется. Это означает, что червяк каким-то образом зацепляется за неровности грунта, хоть нам это и незаметно, а его кожа может выглядеть абсолютно гладкой.

Но на ощупь, при проведении пальцем по его тельцу от головной его части к задней, а потом в обратном направлении, разница будет сразу ощутима. При проведении с переду назад он покажется гладким, а с заду наперед наоборот шершавым.

Суть в том, что на тельце червяка имеются 4 ряда маленьких щетинок, которые направлены назад, примерно как шерсть у животных. Т.е. получается, что сначала мы гладим червяка «по шерсти», а потом против. Эти щетинки и позволяют червяку зацепляться тельцем за любые имеющиеся шероховатости в грунте и двигаться вперед.

Роль продольных и продолговатых мышц

Движение дождевика происходит вследствие сокращений мускул его кожно-мышечного мешочка. Т.е. когда отдельные участки его тельца укорачиваются и утолщаются, вследствие сокращения мускул.

Когда же червяк с усилием движется либо пробуривается, эти части его тельца тянутся в длину и одновременно утончаются. Данная работа осуществляется уже при помощи иных мускул — кольцевых, которые опоясывают его тельце и находятся прямо под кожей. Благодаря сокращению данных мускул тело в этом месте утончается, вынуждая его тянуться продольно.

Таким образом, передвижение дождевых червяков достигается вследствие попеременного сокращения кольцевых и продольных мускул, а благодаря щетинкам они могут упираться и зацепляясь за любые неровности.

Передвижение в твердом грунте

Когда червяку необходимо проделать проход в грунте, он буравит его передним кончиком. Однако если нужно сделать ход во влажной земле, к примеру, в болотной, то он поступает иным образом. А именно заглатывает почву ртом и пропускает ее посредством кишечного тракта, а потом избавляется от нее через задний проход. В утренние часы на земляных тропинках очень часто можно увидеть небольшие кусочки почвы, которые прошли посредством кишечный тракт червяка. Вгрызаясь подобным способом в грунт, червяк в кишечном тракте тянет из нее питательные для него элементы.

Питание и осязание

Не считая погнившей растительности, червяки поедают подгнившую листву, которую они с наступлением ночи затягивают в собственные находящиеся под землей норы.

Какие-то сложные органы осязания у червей отсутствуют. Но, если на выбравшегося в ночное время червяка посветить фонариком, то он быстро спрячется в земле. Это означает, что он может нервными окончаниями воспринимать свет. Равным образом в состоянии он воспринимать и запахи, отыскивая съестные для себя приятно пахнущие объекты.

Значение (роль) в природе

Проделывая в почве ходы, дождевые черви разрыхляют ее и способствуют проникновению в почву воды и воздуха, необходимых для развития растений. Выделяемая червями слизь склеивает мельчайшие частицы почвы, препятствуя тем самым ее распылению и размыванию. Затаскивая в почву растительные остатки, они способствуют их разложению и образованию плодородной почвы.

Задания

  1. Зарисуй строение дождевого червя. Подпиши рисунок, сделай обозначения.

  2. Какие особенности строения червя способствуют его обитанию в почве?

  3. Опиши движение червя.

  4. Какие приспособления у червя способствуют его передвижению в почве?

  5. Чем питаются черви?

  6. Сделайте вывод о значении червей в природе.

§ Внешнее строение дождевого червя; передвижение; раздражимость ответы

На данной странице представлено детальное решение § Внешнее строение дождевого червя; передвижение; раздражимость по биологии для учеников 7 классa автор(ы) Лабораторные работы

§ Внешнее строение дождевого червя; передвижение; раздражимость

Цель: Изучить внешнее строение дождевого червя, способ его передвижения; провести наблюдения за реакцией червя на раздражение.

Оборудование и материалы: сосуд с дождевыми червями (на влажной пористой бумаге), бумажная салфетка, фильтровальная бумага, лупа, стекло (примерно 10*10 см), лист плотной бумаги, пинцет, кусочек лука.

Ход работы

  1. Помещаем дождевого червя на стекло. Рассматриваем спинную и брюшную стороны, переднюю и заднюю части, их различие.

Тело дождевого червя удлиненное, состоящее из сегментов кольцевидной формы. Передний конец тела более длинный, темный, немного заостренный, а задний – сплющен и светлого цвета. На переднем конце находится ротовое отверстие – начальный этап пищевой системы. На заднем конце расположен конечный этап пищеварительной системы – анальное отверстие. Брюшная сторона тела дождевого червя относительно плоская, светлая. Спинная – более выпуклая и темная.

  1. Рассматриваем с помощью лупы щетинки на брюшной стороне дождевого червя. Наблюдаем, как он ползает по бумаге, и прислушиваемся, есть ли шуршание при движении по мокрому стеклу.

Тело дождевого червя состоит из члеников, на которых есть маленькие щетинки (их можно разглядеть при помощи лупы). Сокращаясь и расслабляясь, червь немного извивается, продвигаясь вперед по бумаге. Когда он ползет по бумаге, слышен еле уловимый звук шуршания, издаваемый при трении щетинок о ее поверхность. Когда червь ползет по мокрому стеклу, никакого звука нет.

  1. Выясняем реакцию дождевого червя на различные раздражители: прикасаемся листочком бумаги; подносим к передней части его тела свежесрезанный кусочек лука.

При прикосновении к телу дождевого червя листочком бумаги, он начинает уползать в противоположную от раздражителя сторону. Когда мы поднесли к передней части его тела свежесрезанный кусочек лука, червь начал сжимать ее, втягивать и также стараться уползти. Несмотря на то, что специальные органы чувств у дождевого червя отсутствуют, он воспринимает раздражители из внешней среды с помощью своей нервной системы, которая представлена чувствительными клетками, расположенными на всей поверхности его тела.

  1. Зарисовываем дождевого червя, делаем необходимые обозначения и надписи к рисунку.

  1. Вывод:

На основании наблюдений за дождевым червём мы установили, что у него вытянутое тело, длиной около 12-14 см, поделенное на сегменты кольцевыми перетяжками. Дождевой червь – представитель малощетинковых червей. На каждом сегменте тела можно увидеть маленькие и упругие щетинки, которые нужны ему во время движения, чтобы цепляться за неровности почвы или любой другой поверхности. Поверхность тела у дождевого червя увлажненная за счет того, что железы кожного эпителия постоянно выделяют слизь. Это очень важно, потому что через покровы осуществляется газообмен. Также у червя хорошо развита нервная система, а чем говорит наличие защитных рефлексов, раздражимость в ответ на прикосновения к его телу.

Лабораторная работа «Строение и передвижение дождевого червя»

Лабораторная работа «Внешнее строение и передвижение дождевого червя»

Учитель биологии МАОУ «Лицей№1» г. Тулы Белякова А.А.

  • Цель:   изучить внешнее строение дождевого червя в связи с приспособлениями к среде его существования.
  • Материалы   и оборудование живые крупные дождевые черви, ручная лупа, лист белой бумаги.

Ход работы:

  • Поместите живого дождевого червя на лист бумаги. Когда он начнёт двигаться, прислушайтесь (в тишине можно услышать, как брюшные щетинки скребут по бумаге).
  • Рассмотрите червя, пользуясь ручной лупой. Найдите его передний и задний концы, поясок. Обратите внимание на передний конец тела – он толще заднего и темнее окрашен.
  • Определите форму тела и размеры червя. Определите брюшную и спинную стороны. Рассмотрите окраску тела на спинной и брюшной стороне.
  • Проведите пальцем вдоль тела червя по брюшной стороне от заднего конца к переднему. Таким образом можно обнаружить щетинки.
  • Рассмотрите изображение и зарисуйте внешнее строение дождевого червя, отметив щетинки, сегменты (членики) тела, ротовое отверстие, поясок, анальное отверстие.

Внешний вид дождевого червя

Внешнее строение дождевого червя

  • На рисунке рассмотрите процесс передвижения дождевого червя.

Особенности размножения дождевого червя

Коконы с яйцами дождевого червя

Сделайте вывод

Как обнаруженные вами особенности строения дождевого червя связаны со средой его обитания, учитывая, что дождевые черви живут во влажной почве, богатой перегноем, и питаются органическими веществами почвы.

Внешнее строение дождевого червя; передвижение; раздражимость.

Лабораторная работа №2

Тема: Внешнее строение дождевого червя; передвижение; раздражимость.

Цель: изучить внешнее строение дождевого червя, способ его передвижения; провести наблюдения за реакцией червя на раздражение.

Оборудование: видеоролик «Дождевые черви», рисунки учебника 62-64, презентация, кусочек лука, лист плотной бумаги.

Ход работы:

1. Рассмотрите внешний вид дождевого червя: спинную и брюшную стороны, переднюю и заднюю части, их отличие.

2. Рассмотрите щетинки на брюшной стороне дождевого червя.

3. Зарисуйте внешний вид дождевого червя, сделайте необходимые обозначения и надписи к рисунку.

4. Вставьте пропущенные слова в предложения:

1. Тело червей поделено на множество ……………… сегментов.

2. У взрослых особей в передней трети тела появляется утолщение — ………………., необходимый для процесса размножения.

3. На головном конце червя находится ………, а на заднем конце тела ……………

4. В покровах много…………, которые смазывают поверхность тела, облегчая продвижение в почве.

Ответы:

5. Выясните, какова будет реакция дождевого червя на различные раздражители: прикосновение листочком бумаги, свежесрезанного кусочка лука.

6. Сделайте вывод (назовите характерные внешние признаки класса Малощетинковые черви: передвижение, рефлекс). Вывод: _____________________________________________________________________

Лабораторная работа №2. ПРОВЕРКА.

Тема: Внешнее строение дождевого червя; передвижение; раздражимость.

4. Вставьте пропущенные слова в предложения:

Ответы:

1

2

3

4

кольцевидных

поясок

рот, анальная лопасть.

желёз

6. Сделайте вывод (назовите характерные внешние признаки класса Малощетинковые черви: передвижение, рефлекс):

Малощетинковые черви имеют удлиненное сегментированное тело. Поверхность тела постоянно увлажнена за счёт выделения железами кожного эпителия слизи. Это имеет большое значение для дыхания. Передвижение малощетинковых происходит за счёт мышечных сокращений. Большую роль в передвижении малощетинковых играют щетинки, которыми червь цепляется за субстрат. Развита нервная система: обладают раздражимостью, защитными рефлексами.

Движение дождевого червя — Энциклопедия по машиностроению XXL

При движении вдоль нити А растянутого или сжатого участков I деления на нити А будут перемещаться относительно неподвижных делений на нити В. Вне участка I деления обеих нитей будут взаимно неподвижны. Этот случай подвижного контактирования двух прямолинейных нитей может быть назван чистым качением лишь в случае отсутствия фрикционного взаимодействия нитей на участке волны I (случай, имеющий место в идеализированной схеме движения дождевого червя, рис. 2.10). В случае наличия трения па участке I между нитями А ж В это будет случай сочетания качения и скольжения двух тел.  [c.37]
Перемещение дислокаций можно также наглядно представить, наблюдая постепенное перемещение утолщения при движении дождевого червя.  [c.30]

Возвратимся к схеме скольжения двух тел (рис. 1.1). Можно привести огромное число примеров взаимодействия тел путем скольжения — сани на снегу, лыжи, коньки, движение суппорта станка в направляющих, подшипники скольжения, движения поршня в цилиндре, тормозные колодки транспортных средств, движение юзом заторможенных колес автомобиля или поезда. Приведенные примеры относятся к чистому скольжению , когда все элементы контактных поверхностей скользят относительно друг друга с некоторыми (в общем случае неравными) скоростями. Желая еще привести примеры скольжения тел, читатель, может быть, отнесет сюда примеры из живого мира — движение сухопутной змеи, дождевого червя, садовой гусеницы. На первый взгляд эти примеры правомерны, так как упомянутые существа, по распространенному мнению, скользят во время движения по опоре. Однако это не так. Забегая вперед, скажем, что змея, дождевой червь, гусеница не скользят но оноре, а катятся по ней. После такого утверждения, которое читателю может показаться не вполне обоснованным, перейдем к анализу другого важного вида контактирования подвижных тел — качения.  [c.17]

Как будет показано, кинематический анализ механизма движения тела дождевого червя дает выражение для мгновенной скорости произвольного сечения х его тела  [c.31]

Средняя скорость червя относительно опорной поверхности подсчитывается, как и средняя скорость движения гусеницы, по формуле (2.6), где L yi L — длины тела червя в недеформированном и деформированном состояниях. Заметим, что для тела червя L а L и поэтому скорость v , вычисленная по формуле (2.6), дает для дождевого червя отрицательное значение. Это означает, что направление скорости червя и скорости движения волны удлинения но его телу противоположны. У гусеницы, как было показано, направления этих скоростей одинаковы.  [c.31]

На рис. 2.10 изображена схема движения дождевого червя как продолговатого весомого деформируемого тела 1, лежащего на жесткой опоре Я. Способ передвижения дождевого червя можно кратко описать следующим образом. На одном (правом на рис. 2.10) конце тела 1 образуется небольшой растянутый (удлиненный) участок 2 (продольная волна удлинения), который затем перемещается к другому (левому) концу тела, где, дойдя до края тела, исчезает, т. е. удлиненный участок вновь приобретает свою первоначальную нормальную длину. В результате такого пробега участка удлинения (волны) по телу червя тело оказывается перемещенным относительно опоры на некоторое небольшое расстояние Аж в направлении, про-тивополон ном направлению движения волны, т. е. впра-  [c.29]


Качение прямолинейной растяжимой нити. Здесь на нити существуют иенодвижные и подвин О (рис. 2.11, б этот случай представляет собой идеализированную модель движения дождевого червя, рис. 2.10) либо сокращения  [c.41]

В качестве примеров использования механизма качения в живой природе обратимся к движению уже упоминавшихся яшвых существ — садовой гусеницы и дождевого червя. Предварительно заметим, что способ пере-движеиня этих существ с позиций теоретической механики отнюдь не является тривиальным. Анализ этого биомеханического способа движения позволил обнаружить целый ряд оригинальных и полезных его особенностей и сделать ряд интересных выводов, простирающихся далеко за рамки биомеханики. Об этом будет сказано несколько позже, а пока рассмотрим схему движения обыкновенной садовой гусеницы и покажем, что этот способ передвижения удовлетворяет вышеупомянутому главному признаку качения.  [c.23]

Рассмотрим еще один живой пример качения — способ передвия№ния дождевого червя. Дол девой червь, так же как и садовая гусеница, передвигается по жесткой опорной поверхности путем периодического деформирования своего тела, однако характер деформационных движений тела дождевого червя принципиально отличается от деформационных движений гусеницы. Если тело ползущей гусеницы подвержено изгибной деформации (поперечная волна), то тело дождевого червя подвер5кеио продольному растяжению (продольная волна).  [c.29]

Изображенным па рис. 3.1 общим случаям качения нитей соответствуют упоминаемые выше примеры движения реальных тел — деформируемого колеса, гусеницы и дождевого червя (рис. 3.2). Поскольку контактирующие с опорой контуры этих тел представляют собой деформируемые нити, к движению этих нитей относится все сказанное о нитях, изображенных па рис. 3.1. Элемент 81 внешнего контура-нити колеса (рис. 3.2, а) описывает плоскую траекторию (циклоиду) и, кроме того, совершает вращательное движение с угловой скоростью вращения колеса. Элемент 81 опорной линин гусеницы (рис. 3.2, б) также описывает плоскую траекторию (иолпоиду) и со-  [c.42]

Примером волны пониженной линейной плотности, переносящей массу тела в сторону, противоположную движению волны, является тело ползущего дождевого червя (рис. 2.10). Червь движется вправо, а волна (суженный участок на теле червя) движется влево, о чем свидетельствуют наблюдения, а также различие знаков величин скоростей у и Уд. в выраягении — / (1 — Ро/Рж) при Рх [c.87]

Все сказанное объясняет наблюдаемые закономерности движения гусеницы и дождевого червя бегущая по телу гусеницы волна является волной сокращения (волной повышенной линехшой плотности), и поэтому она движется но ходу движения, а но телу дождевого червя движется волна удлинения (волна пониженной линейной плот ности), поэтому ее направление движения противоположно иаправлению движения самого червя.  [c.90]

Из предыдущего известно, что если на протяженном теле, лежащем на жесткой опорной поверхности, движется деформированный том или иным образом участок (бегущая волна деформации), то это приводит к перемещению тела относительно опорной поверхности. Направление, скорость и характер перемещения тела зависят от характеристик бегущей волны — вида деформации (поперечная, продольная, растяжение, сжатие), скорости движения волны, ее формы, амплитуды, от геометрической формы опорной поверхности. Мы убедились в том, что описанный перенос массы тела движущейся волной происходит непростым эстафетно-последовательным способом, когда бегущая волна переносит со скоростью своего движения постоянную но величине, но переменную но составу постоянно обновляемую массу, численно равную избытку Дт массы, содержащемуся в волне. При этом частицы деформируемого тела совершают однонаправленные шаговые перемещения, и в итоге каждого пробега волны некоторое количество массы тела перемещается с начального (стартового) края тела, откуда волна начинала свой бег, на конечный (финишный) край тела. В результате тело ползет но опоре, напоминая движение садовой гусеницы (в случае поперечной волны на теле) либо дождевого червя (в случае продольной волны удлинения). Бегущая водна, таким образом, выступает в роли транспортного средства, перемещающего деформируемое тело по опорной поверхности.  [c.115]


В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри-  [c.122]

В лекции о роли дислокаций Орован в качестве аналогии движения дислокаций приводил примеры перемещения таких представителей животного мира, как дождевой червь или змея. Они скользят по поверхности земли, последовательно перемещая участки своего тела. При этом участки, через которые прошла волна возмущения, восстанавливают  [c.12]


Особенности строения дождевого червя, его значение в природе. Дождевой червь (образ жизни, строение и движение). Класс Малощетинковые черви

После долгих научных исследований и зоологических работ удалось определить интересный факт: обычный дождевой червь отыгрывает очень большую роль в разложении органических веществ, которые попадают в грунт, обогащении её гумусом и другими важными элементами питания растительности, поднимающимися из глубинных слоёв корневой системой.

Именно эти животные занимают лидирующее место наряду с самыми главными помощниками почвы , и до сих пор не найдена достойная альтернатива для дождевого червя. Если в грунте присутствуют колонии данных эукариотов, показатели плодородия будут максимальными, т. к. они напрямую зависят от объёмов органических веществ, которые попадают в землю.

Переоценить роль дождевого червя для экосистемы очень сложно. Такое крохотное создание обогащает грунт всеми полезными элементами, делая его плодородным и здоровым. Мало кто об этом знает, но жизнь и существование человеческого рода сильно связано с деятельностью этих животных. Их исчезновение повлекло бы за собой фатальные последствия, включая массовую гибель людей по причине голода.

Дождевой червь: основные характеристики

Дождевой или земляной червь представляет собой сегментированного червя с трубчатой формой. Животное встречается на всех континентах земного шара, в местах с обильным запасом влажности и органических веществ. Продолжительность жизни достигает 4-8 лет и определяется видом конкретных обитателей. Некоторые из них способны жить до десяти лет. Интересная особенность строения заключается в пищеварительной системе, которая проходит по всей длине тела. При этом переваривание пищи осуществляется с помощью передвижения набора мышц.

Небольшой земляной червь располагает центральной и периферической нервной системой . Также он может дышать через кожу. Тело этого существа наполнено слизистой жидкостью и работает в качестве гидростатического скелета. Любые хрящи и соединительные ткани отсутствуют. Наличие кольцевых и продольных мышц позволяют животному нормально перемещаться из одного места в другое.

Важно отметить, что за счёт уникального строения тела земляного червя часто называют самым таинственным созданием на планете. У него отсутствуют глаза, уши и даже лёгкие. А вот сердец у животного аж несколько. При этом слизистая жидкость обладает неприятным вкусом, поэтому хищники не употребляют его в качестве пищи.

Разновидности земляного червяка

Группа дождевых червей состоит из многих подвидов и семейств . В настоящее время можно выделить больше двух тысяч видов, которые встречаются во всех регионах нашего земного шара. 40 из них обитают на европейском континенте. Самыми популярными считаются два основных вида: обычный дождевой червь и навозный червь. Рассмотрим подробные характеристики обеих разновидностей.

Дождевые черви могут отличаться и биологическими свойствами, такими как тип питания и место обитания в почве. По этой причине ученые выделяют две основных разновидности:

  1. черви, которые живут на поверхности грунта;
  2. черви, которые роют глубокие отверстия и устраивают жилища внутри почвы.

Жизненный цикл дождевых червей

Если выделить основные особенности жизненного цикла земляного червяка, они будут разделены на четыре этапа:

Как уже говорилось выше, роль червей в природе колоссальная. По этой причине в наши дни осуществляется разведение и популяризация этих животных для улучшения плодовитости огородов. Обилие подобных беспозвоночных в грунте приводит к успешному выращиванию разных растительных культур. Также черви важны для садоводов , из-за чего их часто называют «первыми агротехниками». А объясняется это простым фактом: чем больше червя в почве, тем лучше будут развиваться садовые деревья.

Но в чём заключается воздействие подобных существ на грунт? Первым делом, они решают массу задач по разрыхлению земли, улучшению её структуры и повышению плодородия. В результате у садовника убавляется очень много дополнительных забот.

Кроме этого, при перемещении через сад животные прорывают глубокие туннели, которые обеспечивают стабильное прохождение воздуха через семена и корни растений. Подобное поведение позволяет называть червей невидимыми крошечными пахарями. Также важно отметить, что беспозвоночные защищают растительность от многочисленных заболеваний и вредителей. Они производят стабильный перегной путём поедания органических составляющих, включая гнилые листья, грязь и скошенную траву.

В процессе переваривания еды червяк выделяет большое количество органических экскрементов, в составе которых содержатся такие элементы, как:

  • фосфор;
  • кальций;
  • азот;
  • магний.

Поэтому если вы встретите колонию дождевых червей у себя в саду или на огороде, вопрос «а полезен ли этот обитатель для местной экосистемы» должен отпасть автоматически.

Интересный факт : Известный учёный Чарльз Дарвин, который предложил теорию естественного отбора, уделял большое внимание изучению жизненного цикла дождевых червей. На протяжении 40 лет своей жизни он проводил разные эксперименты и исследования с этими бесхребетными, в результате чего родилась книга под названием «Образование растительного слоя земли деятельностью дождевых червей и наблюдения над их образом жизни».

Как повысить содержание земляного червя в огороде. Домашнее разведение

Существует масса способов улучшить плодотворность почвы в огороде или саду путём популяризации беспозвоночных. Опытные садоводы используют для этого направления разные органические вещества. Также помогает периодическое мульчирование грунта. На поверхностный слой грунта укладывают перегной, опавшие листья, навоз, компост и другие подобные материалы.

Кроме этого, многие садовники занимаются разведением червяка в домашних условиях. Важно отметить, что такое занятие не требует каких-либо особых усилий или вложений. Достаточно обеспечить оптимальный доступ к пище, надлежащую влажность, темноту и свободное пространство. Успешную организацию червятника можно провести весной или в начале лета, т. к. в этот период температурный диапазон остаётся оптимальным. Черви успеют размножиться и стать крепкими до наступления зимы. Итак, а теперь непосредственно о разведении червей в огороде.

Червятник представляет собой специальную конструкцию, в которой будут жить и развиваться представители бесхребетных. В его качестве можно использовать совершенно любые ёмкости – ящики, корыта, старую ванну и т. д. Для успешного выращивания рекомендуется проводить процедуру на открытом компосте. Но важно защитить выбранный участок специальной сеткой для предотвращения массового поедания червей птицами и другими животными.

Чтобы уход и содержание этих маленьких пахарей были максимально эффективными, на дно будущего домика нужно положить компост (оптимальный слой равен 40 сантиметрам в толщину) и тщательно обработать тёплой жидкостью. После этого необходимо обустроить подстилку из соломы и подождать 5-6 дней для полноценного впитывания. Вот и всё, жилище можно считать готовым к заселению.

Найти дождевых червей для предстоящего заселения очень просто. Для этого достаточно вскопать небольшой слой земли в собственном огороде или саду. По-особому хорошо приживаются особи, которые появились на верхнем слое почвы после проливного дождя. Также червей можно купить в соответствующем магазине.

Процесс заселения можно разделить на несколько этапов. Для начала необходимо вырыть небольшую ямку в центре жилища и кинуть туда ведро с червями. После этого их можно накрыть сверху соломой или мешковиной. Первые результаты успешного заселения будут заметны уже через семь суток. Вам нужно вести периодическое наблюдение за существами и их поведением в новой среде обитания. Если животные ведут подвижный образ жизни, значит, они отлично прижились, и с ними всё в порядке.

Чтобы крохи быстрее адаптировались к новым условиям, начинайте кормить их только через 3-4 недели после заселения. Но вот тёплую воду нужно добавлять в червятник хотя бы 2 раза в неделю.

Уход за дождевыми червями

Задаваясь вопросом «сколько живут земляные черви», важно обратить внимание на правильность ухода и созданные условия. Чтобы животные нормально развивались и выполняли свои репродуктивные обязанности, им нужно обеспечить относительную прохладу, затененность и сбалансированную кормовую базу. Опытные специалисты советуют добавлять к компостному навозу небольшое количество песка или толченную яичную скорлупу. Раз в 14 дней необходимо добавлять в землю корм. Но перекармливать животных ни в коем случае нельзя.

Если вы собираетесь разводить червяков в домашней среде, должны знать, что эти создания способны перерабатывать практически любые органические продукты. Главное, чтобы они были измельченными, т. к. у животных отсутствуют зубы.

Следует отметить, что перед пополнением червятника свежим кормом необходимо убедиться, что предыдущий запас полностью съеден. В противном случае бесхребетные будут перенасыщаться, а вскоре погибать. Если в компосте остаются органические соединения, показатели кислотности могут стремительно вырасти, из-за чего в грунте создадутся смертельные условия. Также избыток корма приводит к размножению опасных вредителей, включая клещей.

В мире фауны является дождевой червь. Его по праву можно назвать земляным тружеником, так как именно благодаря ему грунт, по которому мы ходим, сполна пропитывается кислородом и прочими минеральными веществами. Проходя различные участки земли вдоль и поперек, этот червячок делает их рыхлыми, что позволяет после этого высаживать там культурные растения, а также заниматься садоводством.

Общие характеристики вида

Дождевой червь относится к царству Животные, к подцарству Многоклеточные. Его тип характеризуют как Кольчатые, а класс — Малощетинковые. Организация кольчатых червей по сравнению с другими типами весьма высокая. Они обладают вторичной полостью тела, которая имеет свои собственные системы пищеварения, кровеносную и нервную. Разделяются они плотной прослойкой из клеток мезодермы, которые служат своеобразными подушками безопасности для животного. Также благодаря им автономно может существовать и прогрессировать в развитии каждый отдельный членик тела червяка. Места обитания этих земных санитаров — влажный грунт, соленые или же пресные воды.

Внешнее строение дождевого червя

Тело червяка имеет круглую форму. Длина представителей этого вида может составлять до 30 сантиметров, в состав которых могут входить от 100 до 180 сегментов. Передняя часть тела червяка имеет небольшое утолщение, в котором сосредоточены так называемые половые органы. Местные клетки активируются в период размножения и выполняют функцию откладывания яиц. Боковые наружные части тела червяка оснащены короткими, совсем незаметными для человеческого глаза щетинками. Они позволяют животному передвигаться в пространстве и перебирать землю. Также стоит отметить, что животик дождевого червя окрашен всегда в более светлый тон, нежели его спина, которая имеет темно-бордовый, почти коричневый окрас.

Каков он изнутри

От всех остальных сородичей строение дождевого червя отличает наличие настоящих тканей, которые образуют его тельце. Наружная часть покрыта эктодермой, которая богата слизистыми клетками, содержащими в себе железо. За этим слоем следуют мышцы, которые делятся на две категории: кольцевые и продольные. Первые расположены ближе к поверхности тела и являются более подвижными. Вторые же используются как вспомогательные во время передвижения, а также позволяют более полноценно работать внутренним органам. Мышцы каждого отдельного сегмента тела червяка могут функционировать автономно. При передвижении дождевой червь поочередно сжимает каждую кольцевую группу мышц, в результате чего его тело то растягивается, то становится короче. Это позволяет ему прорывать новые тоннели и полноценно рыхлить землю.

Система пищеварения

Строение червячка предельно просто и понятно. Берет оно свое начало с ротового отверстия. Через него еда поступает в глотку и после проходит через пищевод. В этом сегмента продукты очищаются от кислот, выделяемых продуктами гниения. Затем еда проходит через зоб и попадает в желудок, в котором сосредоточено множество маленьких мышц. Здесь продукты буквально перемалываются и после этого поступают в кишечник. У червячка имеется одна средняя кишка, которая переходит в заднее отверстие. В ее полости все полезные вещества из пищи всасываются в стенки, после чего отходы выходят из организма через заднепроходное отверстие. Важно знать, что экскременты дождевого червя насыщены калием, фосфором и азотом. Они прекрасно питают землю и насыщают ее минералами.

Система кровообращения

Кровеносную систему, которой обладает дождевой червь, можно поделить на три сегмента: брюшной сосуд, спинной сосуд и кольцевой, который объединяет два предыдущих. Кровоток в организме замкнутый, или же кольцевой. Кольцевой сосуд, который имеет форму спирали, объединяет две жизненно важные для червяка артерии в каждом сегменте. От него также ответвляются капилляры, которые подходят близко к внешней поверхности тела. Стенки всего кольцевого сосуда и его капилляров пульсируют и сокращаются, благодаря чему кровь перегоняется от брюшной артерии к спинной. Примечательно, что дождевые червяки подобно человеку имеют красную кровь. Это обуславливается наличием гемоглобина, который регулярно распространяется по всему телу.

Дыхание и нервная система

Процесс дыхания у дождевого червя осуществляется через кожу. Каждая клеточка наружной поверхности очень чувствительна к влаге, которая впитывается и перерабатывается. Именно по этой причине червяки не обитают в сухих песчаных местностях, а живут там, где почва всегда наполнена водой или же в самих водоемах. Нервная система у этого животного куда интереснее. Главный «комок», в котором сосредоточены все нейроны в огромном количестве, находится в переднем сегменте тела, однако его аналоги, меньшие по размеру, есть в каждом из них. Поэтому каждый членик тела червяка может существовать автономно.

Размножение

Сразу отметим, что все дождевые черви — гермафродиты, и в каждом организме семенники расположены впереди яичников. Эти уплотнения находятся в передней части тела, и в период спаривания (а оно у них перекрестное) семенники одного из червей переходят в яичники другого. В период спаривания у червяка выделяется слизь, которая необходима для образования кокона, а также белковое вещество, которым будет питаться зародыш. В результате этих процессов образуется слизистая муфта, в которой развиваются эмбрионы. После они покидают ее задним концом вперед и уползают в землю продолжать свой род.

Дождевой цервь имеет вытянутое, длиной 10-16 см тело. На поперечном сечении тело округлое, но, в отличие от круглых червей , оно поделено кольцевыми перетяжками на 100-180 члеников. На каждом членике сидят маленькие упругие щетинки. Они почти не видны, но если провести пальцами от заднего конца тела червя к переднему, то мы сразу почувствуем их. Этими щетинками червь цепляется при движении за неровности почвы.

Рисунок: дождевой червь и движение червя в почве

Среда обитания дождевого червя

Днем черви держатся в почве, прокладывая в ней ходы. Если почва мягкая, то червь буравит ее передним концом тела. При этом он сначала сжимает передний конец тела, так что тот становится тонким, и просовывает его вперед между комочками почвы. Затем передний конец утолщается, раздвигая почву, и червь подтягивает заднюю часть тела. В плотной почве червь может проедать себе ход, пропуская землю через кишечник. Кучки земли можно видеть на поверхности почвы — их оставляют здесь черви ночью. На поверхность выходят они также и после сильного дождя (отсюда название — дождевой). Летом черви держатся в поверхностных слоях почвы, а на зиму роют норки глубиной до 2 м.

Кожно-мускульный мешок

Если взять червя в руки, то мы обнаружим, что кожа его влажная, покрыта слизью. Эта слизь облегчает движение червя в почве. Кроме того, только через влажную кожу происходит проникновение в тело червя кислорода, необходимого для дыхания.
Под кожей располагаются сросшиеся с ней кольцевые мышцы, а под ними слой продольных мышц — получается кожно-мускульный мешок. Кольцевые мышцы делают тело червя тонким и длинным, а продольные укорачивают и утолщают. Благодаря попеременной работе этих мышц и происходит движение червя.

Полость тела дождевого червя

Рисунок: внутреннее строение дождевого червя

Под кожно-мускульным мешком расположена заполненная жидкостью полость тела, в которой находятся внутренние органы. Эта полость тела не сплошная, как у круглых червей , а поделена поперечными перегородками соответственно числу члеников. Она имеет свои собственные стенки и располагается под кожно-мускульным мешком

Органы пищеварения дождевого червя

Рисунок: пищеварительная система дождевого червя

Рот расположен на переднем конце тела. Питается дождевой червь гниющими растительными остатками, которые он заглатывает вместе с землей. Так же он может затаскивать с поверхности опавшие листья. Заглатывание производится мускулистой глоткой. Затем пища попадает в кишечник. Непереваренные остатки вместе с землей выбрасываются через анальное отверстие на заднем конце тела.

Рисунок: кровеносная система дождевого червя

Кровеносная система дождевого червя служит для переноса кислорода и питательных веществ прежде всего к мышцам. У дождевого червя два главных кровеносных сосуда: спинной кровеносный сосуд , по которому кровь движется сзади наперед, и брюшной кровеносный сосуд , по которому кровь течет спереди назад. Оба сосуда в каждом членике соединены кольцевыми сосудами . Несколько толстых кольцевых сосудов имеют мышечные стенки, за счет сокращения которых происходит движение крови. От главных сосудов отходят более тонкие, ветвящиеся затем на мельчайшие капилляры. В эти капилляры поступают кислород из кожи и питательные вещества из кишечника, а из других таких же капилляров, ветвящихся в мышцах, происходит отдача этих веществ. Таким образом, кровь движется все время по сосудам и с полостной жидкостью не смешивается. Такую кровеносную систему называют замкнутой кровеносною системою.

Выделительная система дождевого червя

Жидкие ненужные, переработанные вещества поступают в полость тела. В каждом членике находится пара трубочек. Каждая трубочка на внутреннем конце имеет воронку, в нее поступают переработанные ненужные вещества и выводятся по трубочке через противоположный конец наружу.

Рисунок: нервная система дождевого червя

Вдоль всего тела червя по брюшной стороне проходит пара нервных стволов. В каждом членике на них развиты нервные узелки — получается нервная цепочка . В передней части два больших узла соединены друг с другом кольцевыми перемычками — образуется окологлоточное нервное кольцо . От всех узлов отходят нервы к различным органам.

Органы чувств дождевого червя


Специальных органов чувств нет, но чувствительные клетки в коже позволяют дождевому червю чувствовать прикосновение к его коже и отличать свет от тьмы.

Половая система и размножение дождевого червя


Дождевые черви — гермафродиты. Перед откладкой яиц два червя на некоторое время соприкасаются и обмениваются семенной жидкостью — спермой. Затем они расходятся, а из утолщения (пояска), имеющегося на передней части червя, выделяется слизь. В эту слизь поступают яйца. Затем комок слизи с яйцами соскальзывает с тела червя и застывает в кокон . Из кокона выходят молодые черви.

Роль дождевых червей в природе и в жизни человека сложно переоценить. Благородный дождевой червь является незаменимым участником создания плодородной почвы, и, следовательно, создания пищи — средства к существованию человечества. Хотя мы не часто задумываемся над этим, но без дождевых червей наше существование могло бы усложниться.

Дождевые черви: описание


это сегментированный червь трубчатой формы. Он обитает во влажной почве и питается органическими веществами. Средняя продолжительность его жизни составляет от 4 до 8 лет. В зависимости от вида конкретных обитателей почвы, дождевой червь иногда может прожить больше 10 лет. Пищеварительная система червя проходит вдоль всей длины его тела, а передвижение набора мышц линии кишечника способствует перевариванию пищи.

Кроме того, этот небольшой земляной житель имеет центральную и периферическую нервную систему, а также способен дышать через кожу. В теле дождевого червя полностью отсутствуют соединительные ткани (кости или хрящи). Его длинное тельце, наполненное слизистой жидкостью, функционирует в качестве гидростатического скелета. Кольцевые и продольные мышцы на периферии каждого сегмента позволяют указанному беспозвоночному передвигаться.

Знаете ли вы? Строение тела дождевого червя позволяет уверенно назвать его одним из самых странных обитателей почвы, ведь у него нет ни глаз, ни ушей, ни даже легких. Вместе с тем, он имеет несколько сердец, а покрывающая кожу червя слизистая жидкость защищает его от хищников, так как имеет неприятный для них вкус.

Виды червей


Дождевые черви это большая группа видов, которые относятся к различным семействам. Разновидности дождевого червя можно найти на всех континентах нашей планеты. В общей сложности насчитывается больше 2000 видов. Из них около 40 широко распространены в Европе, а самыми известными считаются: обычный дождевой червь (Lumbricus terrestries) и навозный червь (Eisenia faetida).

Обычный дождевой червь может достигать 30 см в длину; имеет коричневое или красное тельце; живет в полях, садах и огородах. Он очень интенсивно роет глубокие проходы в земле (до 3 метров в глубину).

Навозный червь немного меньше, чем обычный (от 4 до 14 см в длину). Его тельце имеет ржавый цвет с желтыми полосами вокруг колец. Имя навозного червя говорит само за себя: он встречается исключительно в компостной почве. Чтобы выжить, данному беспозвоночному нужна земля, обогащенная органическим материалом. Идеальным температурным диапазоном для навозного червя будет +15…+25°С.

Дождевых червей также различают по биологическим особенностям, то есть по типам питания и месту обитания в почве.

Исходя из этих признаков выделяют два основных типа:

  1. черви, обитающие на поверхности почвы;
  2. черви обитающие внутри грунта.

Знаете ли вы? Свое имя «дождевой червь» получил еще в ХVI веке. Скорее всего, люди дали ему такое название благодаря его активной жизни: в дождливую погоду червь выходит на поверхность, так как в противном случае рискует утонуть.

Особенности жизненного цикла дождевых червей

Жизненный цикл большинства видов дождевых червей можно разбить на четыре этапа:

  • Первый этап: вылупление червячков из кокона. Процесс созревания яиц занимает от 2 недель до 3 месяцев, после чего зародыши покидают свои коконы. Чем теплее климат, тем быстрее вылупятся новые особи, а в очень теплую погоду яйца полностью созревают в течение 14 дней (для сравнения в холодных условиях этот процесс длится около 60 дней).
  • Второй этап: с озревание взрослых особей. Уже на ранних этапах жизни (через 2-3 месяца) у молодых червей начинает развиваться собственная репродуктивная система, а в течение одного года происходит полное формирование нового взрослого организма.
  • Третий этап: репродукция. Дождевые черви являются гермафродитами, то есть у каждой особи присутствуют как мужские, так и женские репродуктивные органы. Несмотря на данный факт, для воспроизведения потомства черви должны спариваться. Два червя слипаются вместе и образуют оболочку, которая дает им пространство для обмена спермой. Оплодотворение происходит в обоих телах.
  • Четвертый этап: о ткладывание кокона. После того, как процесс оплодотворения закончится, черви разделяются и образуют внутри своих тел коконы, после чего те скатываются в почву для дальнейшего созревания. Стандартный кокон содержит от 1 до 5 зародышей.

Чем полезны черви в огороде


Разведение и популяризация дождевых червей в огороде приносит огромную пользу почве. Если они содержатся в земле в достаточном количестве, то могут сыграть решающую роль в успешном выращивании растений. Эти беспозвоночные кроткие существа являются лучшими друзьями садовника. Некоторые садоводы даже называют их «первыми агротехниками природы», ведь чем богаче почва, тем больше дождевых червей вы в ней обнаружите. Но какую же конкретно пользу приносят черви почве? Во-первых, они сделают за вас всю тяжелую работу, так как способны разрыхлить землю, улучшить ее структуру, сохранить и повысить плодородие.

Передвигаясь через сад, они создают туннели, которые также как и вспашка позволяют воздуху и воде добраться до семян и корней растений. Таким образом, дождевые черви действуют как крошечные невидимые пахари. Более того, они обеспечивают растения питанием и защищают их от вредителей и болезней. Черви являются главными производителями стабильного перегноя, так как питаются органическими веществами, такими как гнилые листья, скошенная трава и даже грязь.

Переваривая пищу, эти бесхребетные образуют органические экскременты, богатые фосфором, кальцием, азотом и магнием, которые помогают дальнейшему обогащению почвы и росту растений. Поэтому, обнаружив у себя в саду множество червей и задаваясь вопросом, вредны ли они огороду, ответ будет отрицательным.

Знаете ли вы? Мало кому известно, что Чарльз Дарвин (знаменитый натуралист, предложивший теорию естественного отбора) интересовался дождевыми червями. Ученый наблюдал и изучал червей в течение 40 лет и в результате издал о них книгу под названием «Образование растительного слоя земли деятельностью дождевых червей и наблюдения над их образом жизни» (1881 г.) .

Как увеличить количество червей в огороде


Дождевые черви и уровень плодородия почвы тесно взаимосвязаны. Садоводы, желающие увеличить количество дождевых червей в почве сада могут сделать это путем добавления в нее большего количества органических веществ. В частности, привлечь дождевых червей поможет и мульчирование грунта. В качестве поверхностного покрытия для почвы используют самые разные материалы: перегной, опавшие листья, скошенную траву, навоз, навозный компост.

Разведение червей в червятнике

Дождевые черви нуждаются всего в нескольких условиях, в которых они будут успешно жить и размножатся: соответствующая влажность, темнота, и пища. Лучшее время для организации червятника -весна или начало лета, так как в этом случае черви успеют размножиться и окрепнуть до наступления зимы. Итак, давайте разберемся, как развести червей в огороде.

Как сделать и подготовить червятник


В качестве жилища для червей можно использовать любую емкость -ящик, большое корыто, старую ванну. Подходящие условия для дождевых червей можно обеспечить и на открытом компосте, что имеет свои преимущества. Однако в данном случае нужно позаботиться о дополнительной защите беспозвоночных. Участок земли, выделенный для червятника, обычно защищают металлической сеткой, а сверху накрывают специальной мелкой сеткой.

Для удобства при дальнейшем уходе за червятником, его размер не должен быть слишком большим. На дно будущего домика для червей нужно выложить компост (слоем около 40 см) и хорошо полить его теплой водой (лучше дождевой). Далее следует накрыть подстилку соломой, и дать настояться в течение 5-6 дней. Теперь жилище готово к заселению.

Заселение червей

Дождевых червей для заселения можно найти в собственном огороде (лучше всего приживаются особи, собранные сразу после дождя) или просто купить. Для хорошего червятника, который будет постоянно обеспечивать вас биогумусом, необходимо от 500 до 1000 особей на 1 м². Приступаем к процессу заселения. В центре жилища необходимо сделать ямку и опрокинуть туда ведро с червями. Затем аккуратно распределить червей и накрыть сверху соломой или мешковиной. Первые результаты можно будет оценить уже через неделю. Периодически наблюдайте за тем, как черви себя чувствуют в новых условиях. Если они подвижны и прячутся от дневного света, значит все в порядке.

Важно! Чтобы дождевые черви смогли легко адаптироваться, кормление следует начинать только по истечении 3-4 недель после заселения, а до этого не забывайте регулярно поливать червятник теплой отстоянной водой.

Как ухаживать за червями в червятнике


Ответ на вопрос «Сколько живут дождевые черви?», напрямую зависит от правильности ухода за ними и созданных условий. Для нормального существования червям нужна влага (место их жилья периодически нужно поливать) и относительная прохлада, поэтому жилище необходимо переместить в тень. Беспозвоночные также любят, когда в компост добавляют немного песка, а сверху рассыпают толченую яичную скорлупу. Кроме того, им необходимо обеспечить достаточное количество пищи, поэтому раз в две недели не забывайте добавлять в червятник свежий корм. Тем не менее, никогда не стоит перекармливать червей.

Для тех, кому интересно, чем питаются дождевые черви, отметим, что они поедают практически любой органический материал, который имеется на садовом участке. Единственное требование — пища должна быть измельченной, так как у червей нет зубов. Также старайтесь поддерживать постоянный состав корма.

Важно! Прежде чем добавить в червятник новую партию корма, убедитесь, что черви съели предыдущую, так как необходимо избегать избыточного накопления несъеденнойпищи. Остатки еды в компосте, где обитают черви, могут существенно повысить его кислотность, тем самым создав смертельные условия для ваших червей. Кроме того, избыток пищи может привлечь таких вредителей, как клещи.

Как собирать биогумус червей


Главной целью разведения дождевых червей является производство биогумуса. Биогумус или вермикомпост — это органическое, экологически чистое удобрение, получаемое в результате переработки червями бытовых и промышленных отходов. Другими словами, путем естественного пищеварительного процесса дождевые черви превращают различные отходы в природные удобрения. Для диких растений, овощных культур, цветов и деревьев переработка навоза червями — хороший шанс получить качественное удобрение.

Черви, в основном, живут в верхнем слое почвы, в то время как выработанный ими биогумус накапливается в нижнем слое. Чтобы его собрать, нужно аккуратно снять верхнюю прослойку с червями и перенести ее в новый подготовленный контейнер. Нижний слой просеивают и раскладывают на грядках.

Как защитить червятник на зиму

Холодная погода может отрицательно сказаться на успешности разведения дождевых червей на даче. Поэтому, зимой существует определенный набор задач при уходе за червятником.

В следующем списке представлены основные меры по защите и обработке червятника при низких температурах:

  1. Уменьшение кормления. В период, когда температура вокруг червятника опускается ниже +2…+3°С, желательно радикально уменьшить количество корма. Примерно в это же время черви и сами перестают питаться и впадают в зимнюю спячку.
  2. Перемещение червятника в более теплое место. Заморозки очень опасны для червятника, так как от низких температур черви могут погибнуть. Поэтому жилище бесхребетных необходимо переместить в более теплое место. Старайтесь поддерживать температуру вокруг червятника выше +4°С градусов тепла. Также не забывайте про вентиляцию помещения. Черви нуждаются в кислороде и свежем воздухе, а от их нехватки быстро заболевают.
  3. Контроль передвижения червей. В холодных условиях черви начинают активно двигаться. Если в вашем червятнике большое количество питомцев, это может создать огромный беспорядок. Черви будут стремиться массово покинуть червятник в поисках более оптимальных условий для жизни, но беда в том, что в конечном итоге вы обнаружите их мертвыми на полу. Поэтому будьте бдительны и следите за перемещением своих подопечных.

Как видим, разведение земляных червей — дело не очень хлопотное, зато благодарное. Эти полезные земляные жители обеспечивают получение природного удобрения — биогумуса, который часто называют уникальным и ценнейшим удобрением нового поколения, что еще раз доказывает незаменимую роль червей в почве.

Была ли эта статья полезна?

Спасибо за Ваше мнение!

Напишите в комментариях, на какие вопросы Вы не получили ответа, мы обязательно отреагируем!

Вы можете посоветовать статью своим друзьям!

Вы можете посоветовать статью своим друзьям!

116 раз уже
помогла

Кольчатые черви обладают самой высокой организацией по сравнению с другими типами червей; у них впервые появляются вторичная полость тела, кровеносная система, более высоко организована нервная система. У кольчатых червей внутри первичной полости образовалась другая, вторичная полость с собственными эластичными стенками из клеток мезодермы. Её можно сравнить с подушками безопасности, по паре в каждом членике тела. Они «раздулись», заполнили пространство между органами и поддерживают их. Теперь каждый сегмент получил свою собственную опору из мешков вторичной полости, наполненных жидкостью, а первичная полость эту функцию утратила.

Обитают в почве, пресной и морской воде.

Внешнее строение

Дождевой червь имеет почти круглое в поперечном разрезе тело длиной до 30 см; насчитывают 100-180 сегментов, или члеников. В передней трети тела находится утолщение — поясок (его клетки функционируют в период полового размножения и откладки яиц). По бокам каждого сегмента развиты по две пары коротких упругих щетинок, которые помогают животному при передвижении в почве. Тело имеет красновато-коричневую окраску, светлее на плоской брюшной и темнее на выпуклой спинной стороне.

Внутреннее строение

Характерной особенностью внутреннего строения является то, что у дождевых червей развиты настоящие ткани. Снаружи тело покрыто слоем эктодермы, клетки которой образуют покровную ткань. Кожный эпителий богат слизистыми железистыми клетками.

Мышцы

Под клетками кожного эпителия находится хорошо развитая мускулатура, состоящая из слоя кольцевых и находящегося под ним более мощного слоя продольных мышц. Мощные продольные и кольцевые мышцы меняют форму каждого членика отдельно.

Дождевой червь попеременно то сжимает и удлиняет их, то расширяет и укорачивает. Волнообразные сокращения тела позволяют не только ползти по норке, но и раздвигать почву, расширяя ход.

Пищеварительная система

Пищеварительная система начинается на переднем конце тела ротовым отверстием, из него пища поступает последовательно в глотку, пищевод (у дождевых червей в него впадают три пары известковых желёз, поступающая из них в пищевод известь служит для нейтрализации кислот гниющих листьев, которыми питаются животные). Затем пища переходит в расширенный зоб и небольшой мускульный желудок (мышцы в его стенках способствуют перетиранию пищи).

От желудка почти до заднего конца тела тянется средняя кишка, в которой под действием ферментов пища переваривается и всасывается. Непереваренные остатки поступают в короткую заднюю кишку и выбрасываются наружу через заднепроходное отверстие. Дождевые черви питаются полусгнившими остатками растений, которые они глотают вместе с землёй. При прохождении по кишечнику почва хорошо перемешивается с органическими веществами. Экскременты дождевых червей содержат в пять раз больше азота, в семь раз больше фосфора и в одиннадцать раз больше калия, чем обычная почва.

Кровеносная система

Кровеносная система замкнутая, состоит из кровеносных сосудов. Вдоль всего тела над кишечником тянется спинной сосуд, а под ним — брюшной.

В каждом сегменте их объединяет кольцевой сосуд. В передних сегментах некоторые кольцевые сосуды утолщены, их стенки сокращаются и ритмически пульсируют, благодаря этому кровь перегоняется из спинного сосуда в брюшной.

Красный цвет крови обусловлен наличием в плазме гемоглобина. Он играет ту же роль что и у человека — питательные вещества растворёнными в крови разносятся по всему телу.

Дыхание

Для большинства кольчатых червей, в том числе и дождевых, характерно кожное дыхание, практически весь газообмен обеспечивается поверхностью тела, поэтому черви очень чувствительны к влажной почве и не встречаются в сухих песчаных почвах, где их кожа скоро подсыхает, а после дождей, когда в почве много воды, выползают на поверхность.

Нервная система

В переднем членике червя находится окологлоточное кольцо — самое крупное скопление нервных клеток. С него начинается брюшная нервная цепочка с узлами нервных клеток в каждом членике.

Такая нервная система узловатого типа образовалась при слиянии нервных тяжей правой и левой стороны тела. Она обеспечивает самостоятельность члеников и слаженную работу всех органов.

Органы выделения

Органы выделения имеют вид тоненьких петлеобразно изогнутых трубочек, которые одним концом открываются в полость тела, а другим наружу. Новые, более простые воронкообразные органы выделения — метанефридии выводят вредные вещества во внешнюю среду по мере их накопления.

Размножение и развитие

Размножение происходит только половым путём. Дождевые черви — гермафродиты. Половая система их расположена в нескольких сегментах передней части. Семенники лежат впереди яичников. При спаривании сперматозоиды каждого из двух червей переносятся в семяприёмники (особые полости) другого. Оплодотворение червей перекрёстное.

Во время копуляции (спаривание) и откладки яиц клетки пояска на 32-37 — сегменте выделяют слизь, служащую для образования яйцевого кокона, и белковую жидкость для питания развивающегося зародыша. Выделения пояска образуют своеобразную слизистую муфту (1).

Червь выползает из неё задним концом вперёд, откладывая в слизь яйца. Края муфты слипаются и образуется кокон, который остаётся в земляной норке (2). Эмбриональное развитие яиц происходит в коконе, из него выходят молодые черви (3).

Органы чувств

Органы чувств развиты очень слабо. У дождевого червя нет настоящих органов зрения, их роль выполняют отдельные светочувствительные клетки, находящиеся в кожном покрове. Там же помещаются рецепторы осязания, вкуса, обоняния. Дождевые черви способны к регенерации (легко восстанавливает заднюю часть).

Зародышевые листки

Зародышевые листки основа всех органов. У кольчатых червей эктодерма (наружный слой клеток), энтодерма (внутренний слой клеток) и мезодерма (промежуточный слой клеток) появляются в начале развития как три зародышевых листка. Они дают начало всем основным системам органов, включая вторичную полость и кровеносную систему.

Эти же системы органов сохраняются в дальнейшем у всех высших животных, причём они формируются из тех же трёх зародышевых листков. Так высшие животные в своём развитии повторяют эволюционное развитие предков.

Дождевой червь (характеристика и строение). Как передвигаются дождевые черви? Роль дождевого червя в природе Как дышит червяк

Дождевые черви , они же земляные черви , это далеко не один вид, а целый подотряд класса Малощетинковые черви, относящегося к типу Кольчатые черви. Для дождевого червя характерно большинство особенностей строения его типа и класса.

Дождевые черви распространены повсеместно. В нашей местности обитает более десятка похожих друг на друга видов (европейские земляные черви), длина тела которых 10-20 см, количество сегментов 100-180. В то же время австралийский земляной червь может достигать в длину 3-х метров.

Днем дождевые черви ползают в почве. Ночью и после дождя могут выходить на поверхность. С наступлением холодов уходят под землю, в глубину до 2 м. Задняя часть тела немного уплощена. При выползании из почвы червь держится задним концом за край норки.

Тело дождевого червя, как представителя кольчатых червей, поделено на сегменты кольцевыми перетяжками. Как у всех малощетинковых параподии редуцированы, от них сохранились только пучки щетинок, которые позволяют червю цепляться, упираться в грунт и облегчают проталкивание тела вперед. Другими словами, щетинки обеспечивают сцепление с субстратом.

Поверхность тела влажная, покрыта слизью, что облегчает движение в почве, а также способствует проникновению кислорода в тело.

Эпителий выделяет слой прозрачной кутикулы, также в нем много слизистых клеток. Под эпителием находятся кольцевые и продольные мышцы. Тело дождевого червя может сокращаться и удлиняться. Кольцевые мышцы делают тело червя тонким и длинным, продольные — укорачивают и утолщают. Продольный слой мышц более мощный. Попеременное сокращение этих мышц обеспечивает передвижение. Каждый сегмент может менять свою форму отдельно.

Целомические мешочки соседних сегментов сообщаются между собой, таким образом, находящаяся в них жидкость смешивается.

Дождевой червь часто заглатывает почву, проедая себе ход. Из почвы в кишечнике усваиваются питательные частицы. Если же почва мягкая, то буравит ее передним концом. Сначала передний конец вытягивается и утончается, просовывается между комочками почвы. После передний конец утолщается, в результате почва раздвигается. Далее червь подтягивает заднюю часть тела.

Питаются гниющими растительными остатками. Кроме того, могут затаскивать с поверхности опавшие листья. Затаскивая в почву растительные остатки, черви способствуют их разложению и образованию плодородной почвы.

Пищеварительная система состоит их рта, глотки, пищевода, зоба, мускульного желудка, средней и задней кишки, анального отверстия. Заглатывание пищи производится мускульной глоткой. Желудок перетирает пищу, кроме мышц стенок в этом участвуют проглоченные песчинки. Со стороны спины стенка средней кишки образует впячивание, увеличивающее всасывающую поверхность. Средняя кишка выстлана мерцательным эпителием, в котором много одноклеточных желез. В ней происходит расщепление сложных органических веществ, в кровь всасываются более простые вещества. В стенках средней кишки дождевого червя находится густая сеть кровеносных сосудов. Задняя кишка небольшая, заканчивается анальным отверстием.

Особенностью дождевых червей являются являются известковые железы, чьи протоки впадают в пищевод. Выделяемые ими вещества нейтрализуют кислоты, содержащиеся в почве.

Дыхание осуществляется всей поверхностью кожи. В поверхностных слоях стенки тела находится густая сеть кровеносных сосудов. Во время дождя дождевые черви вылезают на поверхность из-за недостатка воздуха в почве.

Кровеносная, нервная и выделительная системы сходны с многощетинковыми. Однако в кровеносной системе есть так называемые «сердца» — кольцевые сосуды, способные к мускульному сокращению. Расположены в 7-13 сегментах. У ряда видов кольцевые сосуды есть только в передней части тела.

В передних трех сегментах нет метанефридий (органов выделения кольчатых червей).

Органы чувств развиты слабо. В коже есть чувствительные клетки — органы осязания. Также в коже есть клетки, воспринимающие степень освещенности.

Дождевые черви гермафродиты. Половая система расположена в нескольких сегментах передней части тела. Семенники находятся впереди яичников.

Оплодотворение взаимное перекрестное. Каждый из спаривающихся червей переносит сперматозоиды в семяприемник партнера.

В первой трети тела дождевых червей есть специальный поясок, его железистые клетки выделяют слизь, которая при засыхании образует муфту. В нее откладываются неоплодотворенные яйца. После спаривания из семяприемников сюда поступаю сперматозоиды. Происходит оплодотворение. После этого муфта соскальзывает с тела червя и превращается в кокон. Из яиц развиваются маленькие черви.

Способны к регенерации. Если хищник отрывает часть тела червя, то вторая половинка достраивает недостающую часть. Если червя разделить на две части, то получится две особи, что можно считать бесполым размножением. Однако сам по себе дождевой червь так не размножается.

В мире фауны является дождевой червь. Его по праву можно назвать земляным тружеником, так как именно благодаря ему грунт, по которому мы ходим, сполна пропитывается кислородом и прочими минеральными веществами. Проходя различные участки земли вдоль и поперек, этот червячок делает их рыхлыми, что позволяет после этого высаживать там культурные растения, а также заниматься садоводством.

Общие характеристики вида

Дождевой червь относится к царству Животные, к подцарству Многоклеточные. Его тип характеризуют как Кольчатые, а класс — Малощетинковые. Организация кольчатых червей по сравнению с другими типами весьма высокая. Они обладают вторичной полостью тела, которая имеет свои собственные системы пищеварения, кровеносную и нервную. Разделяются они плотной прослойкой из клеток мезодермы, которые служат своеобразными подушками безопасности для животного. Также благодаря им автономно может существовать и прогрессировать в развитии каждый отдельный членик тела червяка. Места обитания этих земных санитаров — влажный грунт, соленые или же пресные воды.

Внешнее строение дождевого червя

Тело червяка имеет круглую форму. Длина представителей этого вида может составлять до 30 сантиметров, в состав которых могут входить от 100 до 180 сегментов. Передняя часть тела червяка имеет небольшое утолщение, в котором сосредоточены так называемые половые органы. Местные клетки активируются в период размножения и выполняют функцию откладывания яиц. Боковые наружные части тела червяка оснащены короткими, совсем незаметными для человеческого глаза щетинками. Они позволяют животному передвигаться в пространстве и перебирать землю. Также стоит отметить, что животик дождевого червя окрашен всегда в более светлый тон, нежели его спина, которая имеет темно-бордовый, почти коричневый окрас.

Каков он изнутри

От всех остальных сородичей строение дождевого червя отличает наличие настоящих тканей, которые образуют его тельце. Наружная часть покрыта эктодермой, которая богата слизистыми клетками, содержащими в себе железо. За этим слоем следуют мышцы, которые делятся на две категории: кольцевые и продольные. Первые расположены ближе к поверхности тела и являются более подвижными. Вторые же используются как вспомогательные во время передвижения, а также позволяют более полноценно работать внутренним органам. Мышцы каждого отдельного сегмента тела червяка могут функционировать автономно. При передвижении дождевой червь поочередно сжимает каждую кольцевую группу мышц, в результате чего его тело то растягивается, то становится короче. Это позволяет ему прорывать новые тоннели и полноценно рыхлить землю.

Система пищеварения

Строение червячка предельно просто и понятно. Берет оно свое начало с ротового отверстия. Через него еда поступает в глотку и после проходит через пищевод. В этом сегмента продукты очищаются от кислот, выделяемых продуктами гниения. Затем еда проходит через зоб и попадает в желудок, в котором сосредоточено множество маленьких мышц. Здесь продукты буквально перемалываются и после этого поступают в кишечник. У червячка имеется одна средняя кишка, которая переходит в заднее отверстие. В ее полости все полезные вещества из пищи всасываются в стенки, после чего отходы выходят из организма через заднепроходное отверстие. Важно знать, что экскременты дождевого червя насыщены калием, фосфором и азотом. Они прекрасно питают землю и насыщают ее минералами.

Система кровообращения

Кровеносную систему, которой обладает дождевой червь, можно поделить на три сегмента: брюшной сосуд, спинной сосуд и кольцевой, который объединяет два предыдущих. Кровоток в организме замкнутый, или же кольцевой. Кольцевой сосуд, который имеет форму спирали, объединяет две жизненно важные для червяка артерии в каждом сегменте. От него также ответвляются капилляры, которые подходят близко к внешней поверхности тела. Стенки всего кольцевого сосуда и его капилляров пульсируют и сокращаются, благодаря чему кровь перегоняется от брюшной артерии к спинной. Примечательно, что дождевые червяки подобно человеку имеют красную кровь. Это обуславливается наличием гемоглобина, который регулярно распространяется по всему телу.

Дыхание и нервная система

Процесс дыхания у дождевого червя осуществляется через кожу. Каждая клеточка наружной поверхности очень чувствительна к влаге, которая впитывается и перерабатывается. Именно по этой причине червяки не обитают в сухих песчаных местностях, а живут там, где почва всегда наполнена водой или же в самих водоемах. Нервная система у этого животного куда интереснее. Главный «комок», в котором сосредоточены все нейроны в огромном количестве, находится в переднем сегменте тела, однако его аналоги, меньшие по размеру, есть в каждом из них. Поэтому каждый членик тела червяка может существовать автономно.

Размножение

Сразу отметим, что все дождевые черви — гермафродиты, и в каждом организме семенники расположены впереди яичников. Эти уплотнения находятся в передней части тела, и в период спаривания (а оно у них перекрестное) семенники одного из червей переходят в яичники другого. В период спаривания у червяка выделяется слизь, которая необходима для образования кокона, а также белковое вещество, которым будет питаться зародыш. В результате этих процессов образуется слизистая муфта, в которой развиваются эмбрионы. После они покидают ее задним концом вперед и уползают в землю продолжать свой род.

    Кольчатые черви имеют следующие ароморфозы: 1. Произошло расчленение тела на сегменты (метамеры) с повторяющимися наборами внутренних органов. 2. Появилась вторичная полости — целом, имеющий собственную мезодермальную выстилку. 3. Произошло дальнейшее усложнение нервной системы: концентрация нервных клеток на брюшной стороне в каждом сегменте (образовалась брюшная нервная цепочка), значительное увеличение мозговых ганглиев (узлов) (надглоточный, подглоточный нервные ганглии, окологлоточное кольцо). 4. Возникла замкнутая кровеносная система, обеспечившая быстрый транспорт веществ по организму. 5. Появились органы дыхания, увеличившие дыхательную поверхность и интенсивность газообмена. 6. Усложнилась пищеварительная система: произошла дифференцировка средней кишки на отделы, что привело к поэтапному процессу пищеварения. 7. Образовались параподии — конечности для передвижения. 8. Произошло дальнейшее усложнение органов выделения: сформировалась метанефридиальная многоклеточная выделительная система.

Червь дождевой Lumbricus terrestris (тип Кольчатые черви, класс Малощетинковые черви, семейство Люмбрициды) обитает во влажной, богатой перегноем почве. Он питается органическими веществами, пропуская через кишечник землю с растительными остатками. Еще Ч. Дарвин отметил полезное влияние дождевых червей на плодородие почвы. Затаскивая в норки остатки растений, они обогащают ее перегноем. Прокладывая в почве ходы, они способствуют проникновению воздуха и воды к корням растений.

Активны дождевые черви в теплое время года. Зимой они впадают в спячку. Заморозки мгновенно убивают червей, поэтому они должны зарываться поглубже в землю, куда низкие температуры не проникают. Весной, когда температура достигает подходящего значения и земля пропитывается дождевой водой, у них наступает брачный сезон. Они размножаются очень быстро, производя на свет около сотни молодых червей в год. Летом черви не столь активны. Пищи – отмирающих растительных остатков — в это время очень мало, а почва лишена влаги, что может стать причиной гибели червей. Осенний период опять характеризуется активностью червей. В это время опять начинается воспроизводство потомства, которое длится вплоть до наступления зимы.

Дождевые черви живут сравнительно долго. Некоторым удается прожить около десятка лет, если они не становятся жертвами птиц и кротов. Еще одной угрозой для их жизни являются пестициды, столь широко используемые в садоводстве сегодня.

Итак, Дождевой червь имеет вытянутое, цилиндрическое тело от 10 до 30 см длиной. Спинная сторона более округлая, она темнее, через ее кожу просвечивает спинной кровеносный сосуд. Брюшная сторона несколько уплощенная и более светлоокрашенная. Передний конец тела более толстый и темноокрашенный. Тело состоит из колечек — сегментов. У взрослого червя количество их достигает 200. В области 32-37 сегментов тела находится поясок , богатый слизистыми железками. Наружной сегментации соответствуют разделение полости тела перегородками на отдельные камеры и посегментное (т.е. в каждом сегменте) расположение ряда внутренних органов. На каждом сегменте по 8 щетинок (их легко обнаружить, если провести пальцем по телу червя в направлении от заднего конца тела к переднему). Щетинки располагаются четырьмя парами по боковым сторонам сегментов. Цепляясь ими за неровности почвы, червь с помощью мышц кожно-мускульного мешка продвигается вперед.

Покровы. Тело дождевого червя покрыто кожно-мускульным мешком . Он образован кутикулой , однослойным эпителием и двумя слоями мышц — наружными кольцевыми и внутренними продольными . Кожный эпителий червя богат слизистыми железками , которые вырабатывают слизь , покрывающую все тело червя и предохраняющую его от высыхания. Слизь также облегчает ползание в норках, уменьшая трение о почву.

Движение дождевого червя. Когда червь ползет, по его телу пробегают волны мышечных сокращений, причем и длина и толщина отдельных участков его тела постоянно меняются. Движения, производимые каждым участком тела, состоят в том, что составляющие его сегменты то вытягиваются и при этом становятся тоньше, то сокращаются и становятся более толстыми. В результате таких попеременных вытягиваний и сокращений червь постепенно продвигается вперед: сначала вытягивается вперед его головной конец, и затем к нему постепенно подтягиваются и задние сегменты тела; после этого задний конец тела остается на месте, а головной конец просовывается еще далее вперед, и таким образом продолжается дальнейшее продвижение червя (его удобно наблюдать, пустив червя ползти по разостланной на столе бумаге).

  • Полость тела. Внутри кожно-мускульного мешка у кольчатых червей располагается вторичная полость тела , или целом . Эта полость тела ограничена не мышцами, как у круглых червей, а имеет свою собственную эпителиальную (целомическую) выстилку , т.е. внутренняя сторона продольных мышц выстлана эпителием мезодермального происхождения, а также эпителиальная выстилка имеется и со стороны кишечника, лежащего в полости тела. За счет целомического эпителия образуются внутренние двуслойные поперечные перегородки между сегментами — диссепименты . Вторичная полость разделяется на камеры, в каждом сегменте находится пара целомических мешков. Целомическая жидкость находится под давлением и играет роль гидроскелета , поэтому червь на ощупь упругий.

Пищеварительная система состоит из передней , средней и задней кишки . Рот расположен на втором сегменте с брюшной стороны тела. Анальное отверстие

тип Кольчатые черви Дождевой червь

На заднем конце тела, оно имеет вид небольшой щели. Вследствие питания гниющими остатками растений и перегноем, пищеварительная система имеет ряд особенностей. Ее передний отдел дифференцирован на мускулистую глотку , пищевод , зоб и мышечный желудок . Для увеличения всасывающей поверхности на верхней части кишечника образовалась складка тифлозоль (тифлозолис). Обратите внимание: дифференцированные участки передней кишки — глотка, пищевод, зоб, желудок — отсутствовали у предыдущих типов червей.

Дыхание. Дождевой червь дышит всей поверхностью своего тела благодаря наличию густой подкожной сети капиллярных кровеносных сосудов. Поэтому важно, чтобы покровы тела червя не высыхали, но и чрезмерное увлажнение (например, очень влажная почва после дождя) для них столь же губительно.

    Кровеносная система замкнутая , то есть кровь движется по сосудам, не выливаясь в полость тела. Движение крови обуславливается пульсацией крупных сосудов, главным образом, опоясывающих пищевод. Это своеобразные сердца. Кровь обеспечивает снабжение всех органов и тканей питательными веществами, транспортируя их от кишечника, и кислородом, поступающим в капилляры кожи из внешней среды. По спинному сосуду кровь движется от заднего конца тела к переднему, а по брюшному сосуду — в обратном направлении. Кровь у дождевого червя красная. Железосодержащий белок, близкий к гемоглобину позвоночных и транспортирующий кислород, содержится в растворенном состоянии в плазме крови, а эритроциты отсутствуют.

    Нервная система более сложная, чем у плоских и круглых червей. Она состоит из нервного окологлоточного кольца с ганглиями и брюшной нервной цепочки . Это так называемая нервная система лестничного типа . Надглоточный парный ганглий выполняет функции головного мозга и развит сильнее, чем подглоточный . Нервная цепочка берет начало от подглоточного узла и представляет собой посегментно расположенные пары нервных узлов , соединенных меду собой поперечными и продольными комиссурами . От ганглиев отходят нервы к различным органам. Органы чувств развиты у дождевого червя слабо: глаза и щупальца отсутствуют, но в их коже заложены многочисленные чувствующие клетки и нервные окончания.

    Органы выделения представлены посегментно (т.е. в каждом сегменте) расположенными парными метанефридиями . Они имеют вид извитых трубочек, начинаются в полости тела воронкой с ресничками. От воронки отходит канал, который пронизывает поперечную перегородку, проходит в полость следующего сегмента. Конечный отдел метанефридия имеет расширение — мочевой пузырь , который открывается наружу на боковой стороне тела червя (т.е. в каждом сегменте по паре очень мелких выделительных отверстий). Помимо метанефридиев в выделении участвуют хлорагогенные клетки , покрывающие тонким буро-желтым налетом поверхность кишечника. Хлорагогенные клетки накапливают продукты экскреции. Наполнившись продуктами обмена, эти клетки отмирают, а их содержимое попадает в полость тела, откуда удаляется метанефридиями.

    Размножение. Дождевые черви гермафродиты . Органы размножения и поясок можно рассмотреть только в период размножения – весной. К мужской

тип Кольчатые черви Дождевой червь

    половой системе относятся две пары семенников , расположенных в 10 и 11 сегментах, четыре семяпровода , которые попарно сливаются и открываются наружу парным мужским половым отверстием , расположенным в 15 сегменте. К женской половой системе относятся пара яичников , располагающихся в 13 сегменте, яйцеводы , которые открываются наружу в 14 сегменте парой женских половых отверстий . В 9 и 10 сегментах расположены две пары семяприемников , каждый из которых открывается наружу самостоятельным отверстием.

    Размножаются дождевые черви половым способом. Оплодотворение перекрестное, в коконе. Два червя встречаются, тесно обвивают друг друга телами, прикладываются друг к другу брюшными сторонами и обмениваются спермой, которая попадает в семяприемники. После этого черви расходятся. Далее поясок, образует слизистую муфточку, в нее откладываются яйца. При продвижении муфты через сегменты, содержащие семяприемники, яйца оплодотворяются спермой, принадлежащей другой особи. Муфта сбрасывается через передний конец тела, уплотняется и превращается в яйцевой кокон, где и развиваются молодые черви.

Регенерация. Для дождевых червей характерна высокая способность к регенерации, т.е. из каждого кусочка разорванного тела дождевого червя восстанавливается целый червь.

Вопросы для самоконтроля

Назовите ароморфозы типа Кольчатые черви.

Назовите классификацию типа Кольчатые черви.

Каково систематическое положение дождевого червя?

Где обитают дождевые черви?

Какую форму тела имеют дождевые черви?

Чем покрыто тело дождевого червя?

Какая полость тела характерна для дождевого червя?

Какое строение имеет пищеварительная система червя?

Какое строение имеет кровеносная система червя?

Как дышит дождевой червь?

Какое строение имеет выделительная система червя?

Какое строение имеет нервная система червя?

Какое строение имеет половая система дождевого червя?

Как размножается дождевой червь?

Какое значение имеет дождевой червь?

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Дождевой червь, его ходы в земле и движение.

Рис. Внутреннее строение Дождевого червя.

1, 16 — кишка; 2 — перегородки; 3 — эпителиальная выстилка вторичной полости тела; 4 — дорсальный (спиной) кровеносный сосуд; 5 — кольцевой кровеносный сосуд; 6 — кожно-мускульный мешок; 7 — кутикула; 8 — кожный эпителий; 9 — целом; 10 — метанефридий; 11 — яйцеклетки; 12 — кольцевая мускулатура; 13 — продольная мускулатура; 14 — вентральный (брюшной) кровеносный сосуд; 15 — брюшная нервная цепочка.

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Строение переднего конца тела Дождевого червя.

Простомиум это выступ верхней части первого сегмента, прикрывающий рот. Перистомиум это название первого сегмент тела.

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Строение Дождевого червя.

А — головной конец; Б — внутреннее строение; В — нервная система.

1 — ротовое отверстие; 2 — мужское половое отверстие; 3 — женское половое отверстие; 4 — поясок; 5 — глотка; 6 — пищевод; 7 — зоб; 8 -желудок; 9 — кишечник; 10 — спинной кровеносный сосуд; 11 — кольцевые кровеносные сосуды; 12 — брюшной кровеносный сосуд; 13 — метанефридии; 14 — яичники; 15 — семенники; 16 — семенные мешки; 17 — семяприемники; 18 — окологлоточный нервный узел; 19 — окологлоточное нервное кольцо; 20 — брюшная нервная цепочка; 21 — нервы.

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Продольный разрез тела Дождевого червя.

1 — рот; 2 — глотка; 3 — пищевод; 4 — зоб; 5 — желудок; 6 — кишка; 7 — окологлоточное кольцо; 8 — брюшная нервная цепочка; 9 — «сердца»; 10 — спинной кровеносный сосуд; 11 — брюшной кровеносный сосуд.

Рис. Размножение Дождевого червя.

1 — слизистая муфта; 2 — кокон; 3 — выход молодых червей из кокона.

тип Кольчатые черви

Рис. Строение Многощетинкового червя Нереиды.

тип Кольчатые черви

Рис. Внешний вид Медицинской пиявки.

Червь дождевой Lumbricus terrestris (тип Кольчатые черви, класс Малощетинковые черви, семейство Люмбрициды) обитает во влажной, богатой перегноем почве. Он питается органическими веществами, пропуская через кишечник землю с растительными остатками. Еще Ч. Дарвин отметил полезное влияние дождевых червей на плодородие почвы. Затаскивая в норки остатки растений, они обогащают ее перегноем. Прокладывая в почве ходы, они способствуют проникновению воздуха и воды к корням растений.

Активны дождевые черви в теплое время года. Зимой они впадают в спячку. Заморозки мгновенно убивают червей, поэтому они должны зарываться поглубже в землю, куда низкие температуры не проникают. Весной, когда температура достигает подходящего значения и земля пропитывается дождевой водой, у них наступает брачный сезон. Они размножаются очень быстро, производя на свет около сотни молодых червей в год. Летом черви не столь активны. Пищи – отмирающих растительных остатков — в это время очень мало, а почва лишена влаги, что может стать причиной гибели червей. Осенний период опять характеризуется активностью червей. В это время опять начинается воспроизводство потомства, которое длится вплоть до наступления зимы.

Дождевые черви живут сравнительно долго. Некоторым удается прожить около десятка лет, если они не становятся жертвами птиц и кротов. Еще одной угрозой для их жизни являются пестициды, столь широко используемые в садоводстве сегодня.

Итак, Дождевой червь имеет вытянутое, цилиндрическое тело от 10 до 30 см длиной. Спинная сторона более округлая, она темнее, через ее кожу просвечивает спинной кровеносный сосуд. Брюшная сторона несколько уплощенная и более светлоокрашенная. Передний конец тела более толстый и темноокрашенный. Тело состоит из колечек — сегментов. У взрослого червя количество их достигает 200. В области 32-37 сегментов тела находится поясок , богатый слизистыми железками. Наружной сегментации соответствуют разделение полости тела перегородками на отдельные камеры и посегментное (т.е. в каждом сегменте) расположение ряда внутренних органов. На каждом сегменте по 8 щетинок (их легко обнаружить, если провести пальцем по телу червя в направлении от заднего конца тела к переднему). Щетинки располагаются четырьмя парами по боковым сторонам сегментов. Цепляясь ими за неровности почвы, червь с помощью мышц кожно-мускульного мешка продвигается вперед.

Покровы. Тело дождевого червя покрыто кожно-мускульным мешком . Он образован кутикулой , однослойным эпителием и двумя слоями мышц — наружными кольцевыми и внутренними продольными . Кожный эпителий червя богат слизистыми железками , которые вырабатывают слизь , покрывающую все тело червя и предохраняющую его от высыхания. Слизь также облегчает ползание в норках, уменьшая трение о почву.

Движение дождевого червя. Когда червь ползет, по его телу пробегают волны мышечных сокращений, причем и длина и толщина отдельных участков его тела постоянно меняются. Движения, производимые каждым участком тела, состоят в том, что составляющие его сегменты то вытягиваются и при этом становятся тоньше, то сокращаются и становятся более толстыми. В результате таких попеременных вытягиваний и сокращений червь постепенно продвигается вперед: сначала вытягивается вперед его головной конец, и затем к нему постепенно подтягиваются и задние сегменты тела; после этого задний конец тела остается на месте, а головной конец просовывается еще далее вперед, и таким образом продолжается дальнейшее продвижение червя (его удобно наблюдать, пустив червя ползти по разостланной на столе бумаге).

Полость тела. Внутри кожно-мускульного мешка у кольчатых червей располагается вторичная полость тела , или целом . Эта полость тела ограничена не мышцами, как у круглых червей, а имеет свою собственную эпителиальную (целомическую) выстилку , т.е. внутренняя сторона продольных мышц выстлана эпителием мезодермального происхождения, а также эпителиальная выстилка имеется и со стороны кишечника, лежащего в полости тела. За счет целомического эпителия образуются внутренние двуслойные поперечные перегородки между сегментами — диссепименты . Вторичная полость разделяется на камеры, в каждом сегменте находится пара целомических мешков. Целомическая жидкость находится под давлением и играет роль гидроскелета , поэтому червь на ощупь упругий.

Пищеварительная система состоит из передней , средней и задней кишки . Рот расположен на втором сегменте с брюшной стороны тела. Анальное отверстие

тип Кольчатые черви Дождевой червь

На заднем конце тела, оно имеет вид небольшой щели. Вследствие питания гниющими остатками растений и перегноем, пищеварительная система имеет ряд особенностей. Ее передний отдел дифференцирован на мускулистую глотку , пищевод , зоб и мышечный желудок . Для увеличения всасывающей поверхности на верхней части кишечника образовалась складка тифлозоль (тифлозолис). Обратите внимание: дифференцированные участки передней кишки — глотка, пищевод, зоб, желудок — отсутствовали у предыдущих типов червей.

Дыхание. Дождевой червь дышит всей поверхностью своего тела благодаря наличию густой подкожной сети капиллярных кровеносных сосудов. Поэтому важно, чтобы покровы тела червя не высыхали, но и чрезмерное увлажнение (например, очень влажная почва после дождя) для них столь же губительно.

Кровеносная система замкнутая , то есть кровь движется по сосудам, не выливаясь в полость тела. Движение крови обуславливается пульсацией крупных сосудов, главным образом, опоясывающих пищевод. Это своеобразные сердца. Кровь обеспечивает снабжение всех органов и тканей питательными веществами, транспортируя их от кишечника, и кислородом, поступающим в капилляры кожи из внешней среды. По спинному сосуду кровь движется от заднего конца тела к переднему, а по брюшному сосуду — в обратном направлении. Кровь у дождевого червя красная. Железосодержащий белок, близкий к гемоглобину позвоночных и транспортирующий кислород, содержится в растворенном состоянии в плазме крови, а эритроциты отсутствуют.

Нервная система более сложная, чем у плоских и круглых червей. Она состоит из нервного окологлоточного кольца с ганглиями и брюшной нервной цепочки . Это так называемая нервная система лестничного типа . Надглоточный парный ганглий выполняет функции головного мозга и развит сильнее, чем подглоточный . Нервная цепочка берет начало от подглоточного узла и представляет собой посегментно расположенные пары нервных узлов , соединенных меду собой поперечными и продольными комиссурами . От ганглиев отходят нервы к различным органам. Органы чувств развиты у дождевого червя слабо: глаза и щупальца отсутствуют, но в их коже заложены многочисленные чувствующие клетки и нервные окончания.

Органы выделения представлены посегментно (т.е. в каждом сегменте) расположенными парными метанефридиями . Они имеют вид извитых трубочек, начинаются в полости тела воронкой с ресничками. От воронки отходит канал, который пронизывает поперечную перегородку, проходит в полость следующего сегмента. Конечный отдел метанефридия имеет расширение — мочевой пузырь , который открывается наружу на боковой стороне тела червя (т.е. в каждом сегменте по паре очень мелких выделительных отверстий). Помимо метанефридиев в выделении участвуют хлорагогенные клетки , покрывающие тонким буро-желтым налетом поверхность кишечника. Хлорагогенные клетки накапливают продукты экскреции. Наполнившись продуктами обмена, эти клетки отмирают, а их содержимое попадает в полость тела, откуда удаляется метанефридиями.

Размножение. Дождевые черви гермафродиты . Органы размножения и поясок можно рассмотреть только в период размножения – весной. К мужской

тип Кольчатые черви Дождевой червь

половой системе относятся две пары семенников , расположенных в 10 и 11 сегментах, четыре семяпровода , которые попарно сливаются и открываются наружу парным мужским половым отверстием , расположенным в 15 сегменте. К женской половой системе относятся пара яичников , располагающихся в 13 сегменте, яйцеводы , которые открываются наружу в 14 сегменте парой женских половых отверстий . В 9 и 10 сегментах расположены две пары семяприемников , каждый из которых открывается наружу самостоятельным отверстием.

Размножаются дождевые черви половым способом. Оплодотворение перекрестное, в коконе. Два червя встречаются, тесно обвивают друг друга телами, прикладываются друг к другу брюшными сторонами и обмениваются спермой, которая попадает в семяприемники. После этого черви расходятся. Далее поясок, образует слизистую муфточку, в нее откладываются яйца. При продвижении муфты через сегменты, содержащие семяприемники, яйца оплодотворяются спермой, принадлежащей другой особи. Муфта сбрасывается через передний конец тела, уплотняется и превращается в яйцевой кокон, где и развиваются молодые черви.

Регенерация. Для дождевых червей характерна высокая способность к регенерации, т.е. из каждого кусочка разорванного тела дождевого червя восстанавливается целый червь.

Вопросы для самоконтроля

Назовите ароморфозы типа Кольчатые черви.

Назовите классификацию типа Кольчатые черви.

Каково систематическое положение дождевого червя?

Где обитают дождевые черви?

Какую форму тела имеют дождевые черви?

Чем покрыто тело дождевого червя?

Какая полость тела характерна для дождевого червя?

Какое строение имеет пищеварительная система червя?

Какое строение имеет кровеносная система червя?

Как дышит дождевой червь?

Какое строение имеет выделительная система червя?

Какое строение имеет нервная система червя?

Какое строение имеет половая система дождевого червя?

Как размножается дождевой червь?

Какое значение имеет дождевой червь?

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Дождевой червь, его ходы в земле и движение.

Рис. Внутреннее строение Дождевого червя.

1, 16 — кишка; 2 — перегородки; 3 — эпителиальная выстилка вторичной полости тела; 4 — дорсальный (спиной) кровеносный сосуд; 5 — кольцевой кровеносный сосуд; 6 — кожно-мускульный мешок; 7 — кутикула; 8 — кожный эпителий; 9 — целом; 10 — метанефридий; 11 — яйцеклетки; 12 — кольцевая мускулатура; 13 — продольная мускулатура; 14 — вентральный (брюшной) кровеносный сосуд; 15 — брюшная нервная цепочка.

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Строение переднего конца тела Дождевого червя.

Простомиум это выступ верхней части первого сегмента, прикрывающий рот. Перистомиум это название первого сегмент тела.

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Строение Дождевого червя.

А — головной конец; Б — внутреннее строение; В — нервная система.

1 — ротовое отверстие; 2 — мужское половое отверстие; 3 — женское половое отверстие; 4 — поясок; 5 — глотка; 6 — пищевод; 7 — зоб; 8 -желудок; 9 — кишечник; 10 — спинной кровеносный сосуд; 11 — кольцевые кровеносные сосуды; 12 — брюшной кровеносный сосуд; 13 — метанефридии; 14 — яичники; 15 — семенники; 16 — семенные мешки; 17 — семяприемники; 18 — окологлоточный нервный узел; 19 — окологлоточное нервное кольцо; 20 — брюшная нервная цепочка; 21 — нервы.

тип Кольчатые черви Дождевой червь

Рис. Продольный разрез тела Дождевого червя.

1 — рот; 2 — глотка; 3 — пищевод; 4 — зоб; 5 — желудок; 6 — кишка; 7 — окологлоточное кольцо; 8 — брюшная нервная цепочка; 9 — «сердца»; 10 — спинной кровеносный сосуд; 11 — брюшной кровеносный сосуд.

И подотряду дождевых червей (Haplotaxida). Его тело состоит из кольцеобразных сегментов, число которых может достигать 320! Эти животные широко распространены во всех уголках нашей планеты. Нет их только в Антарктиде. Очень часто дети интересуются, как передвигаются дождевые черви. В нашей статье мы подробно разберем этот вопрос, а заодно узнаем об их внешнем виде, образе жизни и способе размножения.

Образ жизни дождевых червей

Если утром или после дождя пройтись по саду, огороду, то, как правило, можно увидеть на земле небольшие кучки грунта, выброшенного червями, а в лужах увидеть и их самих. Благодаря тому, что эти особи выползают на поверхность земли после дождя, за ними и закрепилось такое название. (фото, приведенное выше, демонстрирует это беспозвоночное животное) также выползает на земную поверхность в ночное время. Как правило, он предпочитает богатую перегноем почву, поэтому его редко можно встретить в песчаниках. Не любит земляной червь и болотистых почв. Эти особенности объясняются физиологическими особенностями Lumbricidae. Дело в том, что черви дышат всей поверхностью своего тела, покрытого слизистым эпидермисом. В насыщенной влагой земле растворено слишком мало воздуха. В результате земляной червь там задыхается. Кстати, этим объясняется и его поведение во время дождя. Сухая почва тоже губительна для представителей Haplotaxida: их кожа пересыхает, и дыхание прекращается. Во влажную и теплую погоду земляные черви (фото, приведенное ниже, демонстрирует Lumbricidae во всей «красе») держатся ближе к поверхности земли. С понижением температуры, а также с наступлением засушливого периода они заползают в глубинные слои почвы.

дождевых червей

Взрослые особи достигают 30 сантиметров в длину, хотя встречаются отдельные экземпляры и более крупных размеров. Тело дождевого червя скользкое, гладкое, имеет цилиндрическую форму, состоит из члеников — сдельных колец. Такая конституция объясняется образом жизни Lumbricidae: подобное строение облегчает процесс передвижения в почве. Количество сдельных колец достигает двух сотен. Поверхность тела, которую условно можно было бы назвать спиной, выпуклая, брюшная — плоская и более светлая. На теле дождевого червя, там, где завершается его передняя часть, есть утолщение, которое называют пояском. В нем находятся специальные железы, выделяющие клейкую жидкость. При размножении из пояска образуется яйцевой кокон, в нем развиваются яйца.

Как передвигаются дождевые черви?

Представители Haplotaxida ползают. Сперва они вытягивают передний конец своего тела и цепляются специальными щетинками, которые расположены на брюшной стороне колец, за неровности земной поверхности. После этого происходит сокращение мышц, и задняя подтягивается вперед. Движение червя в земле характеризуется тем, что он прокладывает ходы в почве. При этом заостренным концом тела он раздвигает землю, а после протискивается между ее частицами. Интересно и то, как передвигаются дождевые черви в более плотных слоях. В процессе движения они проглатывают землю и пропускают ее сквозь кишечник. Почву черви, как правило, проглатывают на значительной глубине, а выбрасывают через анальное отверстие уже наверху, возле собственной норки. Ее часто можно наблюдать летом на поверхности земли в виде комочков и вытянутых «шнурков».

Земляной червь и его биология

Черви обладают хорошо развитой мускулатурой, благодаря которой и стал возможен подобный способ передвижения. Их мышцы находятся под эпидермисом, по сути, они вместе с кожным покровом образуют своеобразный кожно-мышечный мешок. Мускулатура расположена двумя слоями. Непосредственно под эпидермисом находятся кольцевые мышцы, а под ними — второй, более толстый продольный слой (состоит из сократительных длинных волокон). При сжатии продольной мускулатуры тело дождевого червя становится более толстым и коротким. При сокращении кольцевой мускулатуры, наоборот, — длинным и тонким. Поочередное сокращение обоих слоев мышц, осуществляемое под влиянием разветвляющейся в мышечной ткани нервной системы, и обусловливает движение Lumbricidae.

Перемещение червей существенно облегчается благодаря наличию на нижней части тела мелких щетинок. Их можно почувствовать, если провести мокрым пальцем по брюшку червя от заднего к переднему окончанию. Благодаря этим щетинкам дождевые черви не только передвигаются в почве, но и «хватаются» за землю, когда их пытаются вытащить. Также они помогают подниматься и опускаться по уже проделанным земляным ходам. На этом мы закончим разбираться с вопросом о том, как передвигаются дождевые черви, и перейдем к не менее интересным фактам о жизни Lumbricidae.

Кровеносная система

Состоит из двух продольных сосудов — брюшного и спинного, а также соединяющих их ветвей. Благодаря мышечному сокращению стенок происходит движение крови по всему телу. Кровь у дождевых червей алого цвета. С ее помощью устанавливается связь между внутренними органами, а также осуществляется обмен веществ. Циркулируя, кровь разносит питательные соединения от пищеварительных органов, а также кислород, поступающий от кожного покрова. Одновременно с этим из тканей выводится углекислый газ. Кроме того, кровь выводит в органы выделения ненужные и вредные соединения.

Питание дождевых червей

Основу питания представителей Haplotaxida составляют полусгнившие остатки растений. Как правило, в ночное время земляные черви втаскивают в свои норы листья, стебли и прочее. Кроме того, они могут пропускать через свой кишечник богатую перегноем почву.

Раздражение дождевых червей

Специальных дождевые черви не имеют. Внешние раздражения они воспринимают благодаря нервной системе. У червей сильно развито чувство осязания. Нервные клетки, отвечающие за это, размещены по всей поверхности кожного покрова. Чувствительность дождевых червей настолько велика, что наиболее легкие колебания почвы заставляют их с максимально возможной скоростью скрываться в норках либо в более глубоких слоях земли. Однако значение сенситивных нервных окончаний не ограничивается только функцией осязания. Ученые выяснили, что с помощью этих клеток дождевые черви способны ощущать лучи света. Так, если на червя в ночное время направить луч фонаря, то он с большой скоростью скроется в безопасном месте.

Ответ животных на любое раздражение, осуществляемый благодаря нервной системе, называют рефлексом. Принято различать рефлексы разного рода. Так, сокращение тела земляного червя от прикосновения к нему, а также его движение при внезапном освещении является защитной функцией. Это и есть защитный рефлекс. Опыты ученых показали, что земляные черви могут чувствовать запахи. Благодаря обонянию они находят пищу.

Размножение

Дождевые черви размножаются половым путем, хотя вообще первичноротые являются гермафродитами. У каждого представителя Haplotaxida есть мужские органы, которые называют семенниками (в них развиваются сперматозоиды), а также женские органы, называемые яичниками (в них образуются яйцеклетки). Дождевой червь откладывает свои яйца в слизистый кокон. Образуется он из вещества, которое выделяется через поясок. Далее кокон в виде муфты соскальзывает с тела и стягивается на концах. Он остается в земле до тех пор, пока молодые черви не выйдут из него. Кокон служит для предохранения яиц от сырости и других неблагоприятных влияний.

А для чего нужны черви?

Этот раздел будет полезен для тех, кто думает, что дождевые черви нужны только для рыбалки. Конечно, рыбаку без них нечего делать без них на речке, однако это не вся польза от представителей Lumbricidae. Роль дождевого червя в природе велика настолько, что переоценить её невозможно. Они способствуют разложению органических веществ в почве. Кроме того, земляные черви обогащают землю ценнейшим удобрением — гумусом. Также они являются своеобразным индикатором: если почва содержит много червей, значит, она плодородна.

Полное понимание роли Haplotaxida пришло к человечеству сравнительно недавно. Однако и сейчас многие фермеры предпочитают использовать химические удобрения, несмотря на то, что они убивают все живое. Сегодня химикатам нашли альтернативу — вермикомпост и биогумус. По сути, это волшебная палочка для земли, ведь в них содержится большое количество фосфора, калия, азота, то есть именно тех веществ, которые жизненно необходимы растениям для их полноценного роста.

Заключение

Дождевые черви являются важнейшим звеном в почвообразовании. Давайте рассмотрим процесс. Осенью с деревьев опадает листва и застилает всю поверхность земли. Сразу же после этого берутся за дело и разлагают листья до стадии компоста. А затем эстафету подхватывают черви, которые перерабатывают листву до стадии вермикомпоста. Таким образом в почву попадают ценнейшие удобрения.

Наблюдение за передвижением дождевых червей

Класс практический

Ознакомление учащихся с деятельностью, связанной с тщательным изучением поведения животных, само по себе имеет смысл. Очевидно, требуется время и усилия, чтобы убедиться, что учащиеся правильно обращаются с животными, делают хорошие наблюдения и записывают эти наблюдения.

Если вы собираете червей в рамках опроса OPAL, вы можете использовать это как дополнительное задание для некоторых учащихся. (См. ссылку ниже: данные первого обследования дождевых червей были собраны в конце мая 2009 года, а сбор данных продолжается до 2012 года.) Если вы никогда не слышали шум, который издает червяк, двигаясь по листу бумаги, вас ждет новый удивительный опыт!

Организация урока

Это будет зависеть от того, решите ли вы собрать несколько червей заранее или включите сбор червей в часть урока. Если у вас есть помощник, возможно, небольшая группа отправится собирать червей, пока остальные готовятся наблюдать за ними.

Если у вас достаточно червей, чтобы учащиеся могли работать в парах, стоит потратить 15 минут, наблюдая за движением червей (и , слушая звук щетинок червяка на бумаге) и еще 15 минут, рисуя диаграммы, чтобы показать, как червяк движется.Используйте приведенную ниже последовательность неподвижных изображений, чтобы помочь учащимся, которым трудно сосредоточиться на этапах передвижения.

Аппаратура и химические вещества
Для каждой группы студентов:

Листовое стекло ( Примечание 2 )
Дождевые черви

Для класса – настраивается техником/учителем:

Для сбора червей:

Лопата ( Примечание 1 )

Горчичный порошок (по желанию – см. Подготовка)

Пластиковая ванна (более 1 литра) Пластиковая ванна с небольшими отверстиями для воздуха в крышке и по бокам, содержащая горшечный грунт

Здоровье и безопасность и технические примечания

Будьте осторожны со стеклянными листами
Соблюдайте гигиенические меры предосторожности после выкапывания земли – тщательно мойте руки с мылом и горячей водой.

1 При выборе места для раскопок помните о риске заражения инфекциями от фекалий животных и рисках от острых закопанных предметов. Если вы обнаружите битое стекло или металлические предметы, немедленно выберите другое место. Убедитесь, что все, кто работал с землей, вымоют руки с мылом и горячей водой по возвращении в лабораторию и перед уходом с урока.

2 Если вы используете лист стекла, он должен иметь фрезерованные или заклеенные края. Студенты должны обращаться с ним осторожно.Помните о процедурах вашей лаборатории по безопасному обращению с разбитым стеклом в случае аварии.

3 Безопасное обращение с червями (с точки зрения червей): держите червей во влажном темном контейнере с небольшим количеством сфагнового мха (не сфагнового торфа).

Этические вопросы

Учителя должны быть осторожны, чтобы представить этих животных таким образом, чтобы способствовать хорошему этичному отношению к ним, а не просто инструментальному. Хотя это простые организмы, которые могут не «страдать» так же, как высшие животные, они все же заслуживают уважения.Животных следует немедленно вернуть в исходную среду после исследования. Это поддерживает этические подходы к полевым работам, когда собранные животные возвращаются в их среду обитания после проведения наблюдений.

Процедура

БЕЗОПАСНОСТЬ:
Аккуратно обращайтесь со стеклянными листами. Безопасно устраняйте любые поломки.
После работы с почвой вымойте руки горячей водой с мылом.

Подготовка

a Соберите червей, копая землю в какой-либо части школьного двора или домашнего сада.Если вы найдете только несколько червей, следующие два метода могут стимулировать появление большего количества червей.

Способ 1. Ритмичное покачивания
Соберите группу из 8-20 учеников в круг в том месте, где вы хотите собрать червей. Попросите их мягко покачиваться взад-вперед на подошвах обуви, с пятки на носок и обратно. Не нужно топать ногами или делать энергичные движения, достаточно ровно раскачиваться пару минут. Черви всплывут.

Метод 2 Использование иприта
Исследование червей OPAL предлагает следующий метод сбора червей.Выкопайте котлован глубиной 10 см и шириной 20 см х 20 см. Соберите червей из почвы, которую вы извлекаете. Затем добавьте содержимое пакетика горчицы (какая подается в ресторанах) в 750 см 3 воды и вылейте в яму. Это побуждает глубоко обитающих червей всплывать на поверхность. Это не токсично и не уничтожает траву или другие растения. Горчица является легким раздражителем для червей, но предпочтительнее других химикатов (включая жидкость для мытья посуды), которые более вредны.

Расследование

b Поместите червяка в середину большого листа бумаги.Наблюдайте за его движениями и попытайтесь описать их. Внимательно прислушайтесь к звукам, которые червь издает на бумаге.

c Перенесите червя на лист стекла. Обратите внимание, как он движется сейчас. Попробуйте описать любые различия.

Учебные заметки

В большинстве традиционных текстов по биологии есть четкие схемы стадий передвижения червей.

Ниже приведены некоторые фотографии, включенные в эту простую слайд-презентацию локомотина червя (194 КБ).

Если нет фонового шума, вы можете услышать, как черви двигаются по бумаге — слабый царапающий звук, когда их щетинки (называемые щетинками , щетинками или щетинками ) зацепляются за бумагу.Черви не могут зацепиться за стекло и поэтому не могут двигаться по нему.

Наблюдать за последовательностью движений — задействовать четы в одном сегменте, за которым следует мышечное сокращение, подтягивающее остальную часть тела к этой точке — интересно наблюдать. Ниже короткое видео.

 

Материалы на веб-сайте OPAL помогут вам продвинуться дальше и провести всестороннее исследование дождевых червей с определением различных видов и среды их обитания с определением типов почвы и основных характеристик почвы.

Проверка здоровья и безопасности, май 2009 г.

Веб-ссылки

www.opaexplorenature.org
OPAL — это проект, финансируемый Большой лотереей, цель которого — создать и вдохновить новое поколение любителей природы, побуждая людей исследовать, изучать, наслаждаться и защищать местную окружающую среду. Они проводят пять опросов по всей Англии, чтобы узнать больше об окружающей среде, и хотели бы, чтобы все были вовлечены. Сбор данных продолжается до 2012 года.

В комплект обследования входят листы записей и сведения о том, как выкапывать червей.Он также включает подробный ключ для идентификации около 13 распространенных видов червей. Это повышает осведомленность учащихся о биоразнообразии и побуждает их более внимательно изучать червей.

(посещение веб-сайта в октябре 2011 г.)

Артикул

Материалы CLEAPSS: Руководство CLEAPSS L275: «Наука о мини-зверях: дождевые черви»
Это исчерпывающее руководство с подробным описанием безопасного сбора и содержания червей (с вашей точки зрения, а также самих червей) и предложениями по разнообразные наблюдения и исследования активности червей. ‘ƃ Z.n$/CXjMZ m~΁֨l8 ?i~FA _LjDq$00XDz;0ZJAC.HـhEωo9UK=S]1I +-/ |==oR w=HTa.’`\͠/C;M ,}?NH vaDqԇ#Eǘ[email protected]_ F׏. ,xWjbb5wpxD X /(N;͆\/Z! _NN п ìi6B/ |ۉ_A4jcui; ` _}f8%O;g Ec~Gawz{_b 5’j;qקOB Ku $`[턻_y\~˛aj5adCZ/{#A*kG d:7 -˽ 0}БҐƶ҄?]_b&a}~ ‘#\$`׿i$)*J PBHi$I~ I- $I$a$*׮`IUB ЖРИИ$&_/?X?/rc SDEʀA0MV\Ș!uƗkᠣB]?!̀]?oB~/d {{_?]?{_ uᅲΑ8hD25y{GNjD٨P|A !Z’3P ڄGc !~Uo.˽z?} 0_0 _LtA*?}dG{A/˽Cq? BQAcʁ CP%r?Ii=Cv[ _ k [email protected]}hx__𢴿 Fy/[email protected]{zDw(v1}~/%CVx/MxOpڄ#LGl{.xKcZHC _ ë_Rg [email protected]~5}a |;K~BX’C.Yt7X5.cA\_ 3~] 8YHLM/+-B/?s|3]|/>& QRɾ?~rpp_?E9dtTU% }:aC_D.»‡S_ ;n/ #N-΢HM+ {П ½ P

Кинематическое масштабирование передвижения гидростатических животных: онтогенез перистальтического ползания дождевого червя lumbricus terrestris

В этом исследовании изучалась взаимосвязь между онтогенетическим увеличением размеров тела и кинематикой перистальтической локомоции дождевого червя Lumbricus terrestris, мягкотелого организма, поддерживаемого гидростатическим скелетом.Если движения большинства позвоночных и членистоногих основаны прежде всего на изменении углов сочленения между жесткими сегментами тела, то движения мягкотелых организмов с гидростатическим скелетом основаны прежде всего на изменении размеров самих деформируемых сегментов тела. Общая кинематика перистальтического ползания и динамические изменения формы отдельных сегментов дождевых червей были измерены для особей с разной массой тела (mb) почти на три порядка (0.012-8,5 г). Предпочтительная скорость ползания варьировалась как внутри, так и среди людей: дождевые черви ползали быстрее, в первую очередь за счет более длинных шагов, а также за счет большего количества шагов в единицу времени и за счет уменьшения коэффициента нагрузки. В среднем более крупные черви ползли с большей абсолютной скоростью, чем более мелкие черви (U p2finity mb0,33), и делали это, делая несколько более длинные шаги (l p2finity mb0,41, где l — длина шага), чем ожидалось по геометрическому подобию, с использованием слегка более низкие частоты шагов (f p2finity mb-0.07) и такой же коэффициент заполнения (df p2finity mb-0,03). Окружная и продольная деформации стенок тела, как правило, не зависели от массы тела, в то время как скорость деформации мало менялась в зависимости от массы тела. Учитывая степень кинематической изменчивости внутри и между дождевыми червями, можно считать, что ползание дождевых червей разного размера демонстрирует кинематическое сходство, когда кинематические переменные нормированы по длине тела. Поскольку движения перистальтических организмов основаны прежде всего на изменении размеров деформируемой стенки тела, то масштабирование свойств материала стенки тела, вероятно, является особенно важным фактором, определяющим масштабирование кинематики локомоции.

Боковые изгибы и изгибы помогают биологическим и роботизированным дождевым червям закрепляться и передвигаться

doi: 10.1088/1748-3190/ac24bf.

Принадлежности Расширять

Принадлежности

  • 1 Факультет электротехники, Университет Нотр-Дам, Нотр-Дам, Индиана, Соединенные Штаты Америки.
  • 2 Школа машиностроения Джорджа В. Вудраффа, Технологический институт Джорджии, Атланта, Джорджия, Соединенные Штаты Америки.
  • 3 Школа физики, Технологический институт Джорджии, Атланта, Джорджия, Соединенные Штаты Америки.
  • 4 Факультет машиностроения и промышленной инженерии, Северо-восточный университет, Бостон, Массачусетс, Соединенные Штаты Америки.

Элемент в буфере обмена

Ясемин Озкан-Айдын и соавт. Биоинспир Биомим. .

Показать детали Показать варианты

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

дои: 10.1088/1748-3190/ac24bf.

Принадлежности

  • 1 Факультет электротехники, Университет Нотр-Дам, Нотр-Дам, Индиана, Соединенные Штаты Америки.
  • 2 Школа машиностроения Джорджа В. Вудраффа, Технологический институт Джорджии, Атланта, Джорджия, Соединенные Штаты Америки.
  • 3 Школа физики, Технологический институт Джорджии, Атланта, Джорджия, Соединенные Штаты Америки.
  • 4 Факультет машиностроения и промышленной инженерии, Северо-восточный университет, Бостон, Массачусетс, Соединенные Штаты Америки.

Элемент в буфере обмена

Полнотекстовые ссылки Параметры отображения цитирования

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

Абстрактный

Дождевые черви ( Lumbricus terrestris ) характеризуются мягкими, очень гибкими и растяжимыми телами и способны передвигаться в большинстве земных сред.Предыдущие исследования движения дождевых червей были сосредоточены на использовании ретроградной перистальтической походки, при которой контролируемое сокращение продольных и круговых мышц приводит к волнам укорочения/утолщения и истончения/удлинения гидростатического скелета. Эти волны могут продвигать животное по земле, а также в почву. Однако черви извлекают выгоду из осевых изгибов тела во время передвижения. Такая динамика бокового изгиба и изгиба может помочь локомоторной функции за счет зацепления / закрепления (для обеспечения движения), изменить ориентацию движения (чтобы избежать препятствий и создать повороты) и даже вызвать змееподобную волнообразную локомоцию в средах, где перистальтическая локомоция приводит к плохой работе.Насколько нам известно, боковые изгибы и изгибы тела дождевых червей еще систематически не исследовались. В этом исследовании мы наблюдали, что в замкнутых средах черви используют боковые изгибы и изгибы, чтобы закрепить свое тело на стенках своих нор, и изгибание кончика (переднего конца) для поиска окружающей среды. Эта стратегия передвижения улучшила производительность нашей робофизической модели дождевого червя с мягким телом как в замкнутой (в акриловой трубке), так и в неоднородной надземной среде (жесткие колышки), где современные перистальтические роботы относительно ограничены в террадинамических возможностях.Таким образом, боковые изгибы и изгибы облегчают передвижение дождевых червей по разнообразной местности и могут играть важную роль в создании недорогих мягких роботизированных устройств, способных перемещаться в различных средах.

Ключевые слова: дождевой червь; боковые изгибы и коробления; перистальтическая походка; мягкая робототехника.

© 2021 IOP Publishing Ltd.

Похожие статьи

  • Планирование походки в плоскости для метамерных роботов, похожих на дождевых червей, с использованием генетического алгоритма.

    Чжан Х, Сюй Дж, Фанг Х. Чжан Х и др. Биоинспир Биомим. 2020 29 июля; 15 (5): 056012. doi: 10.1088/1748-3190/ab97fb. Биоинспир Биомим. 2020. PMID: 32470958

  • Кинематическое масштабирование передвижения гидростатических животных: онтогенез перистальтического ползания дождевого червя lumbricus terrestris.

    Квиллин К.Дж. Квиллин К.Дж. J Эксперт Биол. 1999 март; 202 (часть 6): 661-74. doi: 10.1242/jeb.202.6.661. J Эксперт Биол. 1999. PMID: 10021320

  • Мягкий робот, вдохновленный дождевым червем, с чувствительной искусственной кожей.

    Кальдерон А.А., Угальде Х.С., Чанг Л., Кристобаль Загал Х., Перес-Арансибия Н.О. Кальдерон А.А. и соавт. Биоинспир Биомим. 2019 16 августа; 14 (5): 056012.дои: 10.1088/1748-3190/ab1440. Биоинспир Биомим. 2019. PMID: 30921776

  • Робот, похожий на дождевого червя, основанный на йошимура-оригами, способный к трехмерному передвижению.

    Чжан Цюй, Фанг Х, Сюй Дж. Чжан Кью и др. Фронтальный ИИ робота. 2021 авг 20;8:738214. doi: 10.3389/frobt.2021.738214. Электронная коллекция 2021. Фронтальный ИИ робота. 2021. PMID: 344

    Бесплатная статья ЧВК.

  • Анализ перистальтической локомоции для максимизации скорости или минимизации транспортных расходов роботов, похожих на дождевых червей.

    Kandhari A, Wang Y, Chiel HJ, Quinn RD, Daltorio KA. Кандхари А. и др. Мягкий робот. 2021 авг;8(4):485-505. doi: 10.1089/soro.2020.0021. Epub 2020 25 августа. Мягкий робот. 2021. PMID: 32846113

Типы публикаций

  • Поддержка исследований, не-U.С. Правительство

термины MeSH

  • Олигохеты* / физиология
  • Роботизированные хирургические процедуры*
[Икс]

Укажите

Копировать

Формат: ААД АПА МДА НЛМ

Слабые двигатели постоянного тока генерируют передвижение дождевого червя без участия мозга

  • Масуда, Ю., Нанива, К., Исикава, М., Осука, К.: Слабые приводы генерируют адаптивные движения животных без мозга. Опубликовано: Международная конференция IEEE по робототехнике и биомиметике (ROBIO2017), Китай, САР Макао (2017)

    Google ученый

  • Нанива, К., Масуда, Ю., Исикава, М., Осука, К.: Слабые исполнительные механизмы генерируют универсальные схемы передвижения без участия мозга. Опубликовано: Международная конференция IEEE по робототехнике и биомиметике (ROBIO2017), Китай, САР Макао (2017)

    Google ученый

  • Масуда Ю., Исикава, М., Исигуро, А.: Генерация адаптивного движения робота-змеи без мозга. В: 15-й симпозиум SICE по децентрализованным автономным системам (внутренние) (2018 г.)

    Google ученый

  • Масуда, Ю., Минами, Ю., Исикава, М.: Синхронизация исполнительных механизмов для адаптивного создания движения без какого-либо датчика или микропроцессора. В: Азиатская конференция по контролю (ASCC2017), Австралия, Goald Coast (2017)

    Google ученый

  • Дальторио, К.А., Боксербаум А.С., Хорхлер А.Д., Шоу К.М., Чил Х.Дж., Куинн Р.Д.: Эффективное червеобразное передвижение: скольжение и управление перистальтическими роботами с мягким телом. Биоинспир. Биомим. 8 (3), 035003 (2013)

    CrossRef Google ученый

  • Заррук, Д., Шарф, И., Шохам, М.: Условия передвижения робота-червя в гибкой среде: теория и эксперименты. IEEE транс. Биомед. англ. 59 (4), 1057–1067 (2012)

    CrossRef Google ученый

  • Сонг, К.В., Ли, Д.Дж., Ли, С.Ю.: Биоинспирированный сегментный робот с передвижением на плоскости, как у дождевого червя. Дж. Бионический инж. 13 (2), 292–302 (2016)

    CrossRef Google ученый

  • Сок, С., Онал, К.Д., Чо, К.Дж., Вуд, Р.Дж., Рус, Д., Ким, С.: Meshworm: перистальтический мягкий робот с антагонистическими приводами никель-титановой катушки. IEEE/ASME Trans. Мехатрон. 18 (5), 1485–1497 (2013)

    CrossRef Google ученый

  • Ким Б., Ли, М.Г., Ли, Ю.П., Ким, Ю., Ли, Г.: микроробот, похожий на дождевого червя, использующий привод из сплава с памятью формы. Сенсорные приводы A Phys. 125 (2), 429–437 (2006)

    CrossRef Google ученый

  • Gu, D.Q., Zhou, Y.: Подход к капсульному эндоскопическому роботу с активным приводным движением. J. Zhejiang Univ.-Sci. A 12 (3), 223–231 (2011)

    CrossRef Google ученый

  • Менчиасси, А., Горини, С., Пернорио, Г., Дарио, П.: Искусственный дождевой червь, приводимый в действие SMA. В: Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), vol. 4, стр. 3282–3287. IEEE (2004)

    Google ученый

  • Триммер, Б.А., Лин, Х.Т.: Без костей: Мягкая механика для адаптивного передвижения (2014)

    CrossRef Google ученый

  • Фанг, Х., Чжан, Ю., Ван, К.В.: Роботы для передвижения, похожие на дождевых червей, на основе оригами.Биоинспир. Биомим. 12 (6), 065003 (2017)

    CrossRef Google ученый

  • Юнг, К., Ку, Дж. К., Ли, Ю. К., Чой, Х. Р.: Робот с искусственным кольчатым червем, управляемый мягкими приводами. Биоинспир. Биомим. 2 (2), S42 (2007)

    CrossRef Google ученый

  • Сага, Н., Накамура, Т.: Разработка перистальтического ползающего робота с использованием магнитной жидкости на основе механизма передвижения дождевого червя.Умный Матер. Структура 13 (3), 566 (2004)

    CrossRef Google ученый

  • Кальдерон, А.А., Угальде, Дж.К., Загал, Дж.К., Перес-Арансибия, Н.О.: Проектирование, изготовление и управление мягким роботом из нескольких материалов с несколькими приводами, вдохновленным роющими червями. В: Международная конференция IEEE по робототехнике и биомиметике (ROBIO), стр. 31–38. IEEE (2016)

    Google ученый

  • Швебке, С., Бен, К.: Червеобразные роботизированные системы: генерация, анализ и изменение походки с использованием адаптивного управления. Артиф. Интел. Рез. 2 (1), 12 (2012)

    CrossRef Google ученый

  • Бен, К.: Адаптивное управление прямыми червяками без измерения производной. Многотельная система. Дин. 26 (3), 213–243 (2011)

    MathSciNet перекрестная ссылка Google ученый

  • Клык, Х., Ван, К., Ли, С., Ван, К.В., Сюй, Дж.: Всестороннее исследование характеристик передвижения метамерного робота, похожего на дождевого червя. Многотельная система. Дин. 35 (2), 153–177 (2015)

    MathSciNet перекрестная ссылка Google ученый

  • Фанг, Х., Ли, С., Ван, К.В., Сюй, Дж.: Фазовая координация и взаимосвязь фазовой скорости в движении метамерного робота. Биоинспир. Биомим. 10 (6), 066006 (2015)

    CrossRef Google ученый

  • Чен И.М., Йео, С.Х., Гао, Ю.: Генерация локомотивной походки для роботов, подобных дюймовому червю, с использованием подхода конечных состояний. Robotica 19 (5), 535–542 (2001)

    CrossRef Google ученый

  • Кано, Т., Исигуро, А.: Децентрализованное управление роботом, похожим на дождевого червя, на основе функции теготы. В: 8-й Международный симпозиум по адаптивному движению животных и машин (AMAM2017), стр. 92–93 (2017)

    . Google ученый

  • Умедачи Т., Кано, Т., Исигуро, А., Триммер, Б.А.: Управление походкой в ​​мягком роботе путем восприятия взаимодействия с окружающей средой с использованием самодеформации. Р. Соц. Открытая наука. 3 (12), 160766 (2016)

    CrossRef Google ученый

  • Грей Дж., Лиссманн Х.В.: Исследования передвижения животных: VII. локомоторные рефлексы у дождевых червей. Дж. Эксп. биол. 15 (4), 506–517 (1938)

    Google ученый

  • Беннет М., Шац М.Ф., Роквуд Х., Визенфельд К.: Часы Гюйгенса. проц. Мат. физ. англ. науч. 458 , 563–579 (2002)

    MathSciNet перекрестная ссылка Google ученый

  • Оваки Д., Кано Т., Нагасава К., Теро А., Исигуро А.: Простой робот предполагает, что физическое взаимодействие между конечностями необходимо для ходьбы четвероногих. Дж. Р. Соц. Интерфейс 10 (78), 20120669 (2013)

    CrossRef Google ученый

  • JRM Том.18 стр. 299 (2006) | Fuji Technology Press: издатель академического журнала

    Бумага:

    Просмотры за последние 60 дней: 1017

    Таро Накамура, Такаши Като, Томохиде Иванага,


    и Ёичи Муранака

    Кафедра точной механики, Факультет науки и техники, Университет Тюо, 1-13-27 Касуга, Бункё-ку, Токио 112-8551, Япония

    Получено:
    2 ноября 2005 г.
    Принято:
    1 мая 2006 г.
    Опубликовано:
    20 июня 2006 г.

    Ключевые слова:
    перистальтическое ползание, дождевой червь, робот, схема передвижения

    Abstract

    Передвижение дождевого червя, называемое перистальтическим ползаньем, требует меньше места, чем другие виды передвижения, что делает его практичным на неровной поверхности и внутри узких мест, таких как трубы, и, таким образом, кандидатом для использования со спасательными и исследовательскими роботами.Мы разработали многосегментный перистальтический ползающий робот, использующий серводвигатели. Мы обсудим основы паттернов локомоции, например, длину продольных волн, период, силу трения и количество сегментов. Мы подтвердили, что движения робота напоминают движения настоящего дождевого червя, и обнаружили в экспериментах, что существует соответствующий период для перистальтического ползания робота, и что скорость имеет тенденцию к уменьшению с уменьшением силы трения.

    Цитируйте эту статью как:
    Таро Накамура, Такаши Като, Томохиде Иванага, а также
    и Ёити Муранака, «Разработка перистальтического ползающего робота на основе движения дождевого червя», J.Робот. Мехатрон. , Vol.18, No.3, pp. 299-304, 2006.
    Файлы данных:
    Ссылки
    1. [1] М. Такахаши и др., «Разработка внутритрубного микроробота, использующего движение дождевого червя», J. JSPE, Vol.61, No.1, pp. 90 -94, 1995 (на японском языке).
    2. [2] Н. Сага, Т. Накамура, «Разработка перистальтического ползающего робота с использованием магнитной жидкости на основе механизма передвижения дождевого червя», «Умные материалы и конструкции», т. 13, № 1, с.3, стр. 566-569, 2004.
    3. [3] Н. Сага, Т. Накамура, «Прототип перистальтического робота с использованием пневматической искусственной мышцы», Интеллектуальная автономная система, № 8 (1), стр. 85 -95, 2004.
    4. [4] Т. Накамура, Н. Сага и К. Яэгаси, «Разработка пневматических искусственных мышц на основе биомеханических характеристик», Труды Международной конференции IEEE по материалам промышленных технологий, стр. 729-734. , 2003.
    5. [5] Дж. Зоу, Г. Ян и З. Гао, «Микроползучий робот для колоноскопии на основе дождевого червя», Дж.Медицинской техники и технологий, том 29, № 1, стр. 1-7, 2005.
    6. [6] Т. Маэно, Н. Ямадзаки и Т. Тачикава, «Фрикционный приводной механизм, основанный на распространении волн (1 st Report, Measurement and Simulation Locomotion)», Trans.
    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.